[发明专利]一种智能灯光系统的拓扑结构识别系统及方法

权利要求书

1.一种智能灯光系统的拓扑结构识别系统，所述智能灯光系统包括根节点灯块和多个不同层级的灯组，每一层级的所述灯组至少包括一个灯块，每一个所述灯块包括1个输入接口和若干个输出接口，下位层级灯组中的灯块输入接口连接到上位层级的灯组中灯块的输出接口上，其特征在于，所述识别系统包括：

显示模块，用于显示一拓扑图像，所述拓扑图像中根节点灯块和每一层灯组显示一预设的颜色，同一层灯组之间的灯块显示同一颜色，相邻层灯组之间显示不同颜色；

识别模块，用于识别所述拓扑图像，包括识别所述拓扑图像中的根节点灯块的位置，以及每一层灯组的区域位置；

分析模块，用于根据所述根节点灯块的位置构建一坐标体系，获取各层灯组中的每一个灯块在所述坐标体系中的位置信息，并获取每一个接有下位层级灯组的灯块的输出接口信息；

拓扑模块，用于构建以根节点灯块为父节点，以每一个灯块所对应的输出接口信息为子节点，构建所述智能灯光系统的拓扑数据信息；

所述识别模块包括：

算法单元，用于根据Canny边缘检测算法，对所述拓扑图像进行识别，并获取所述拓扑图像中的根节点灯块的位置，以及每一层灯组的区域位置；所述分析模块包括：

坐标单元，用于根据所述根节点灯块的位置，以所述根节点灯块的输入接口所在的对称轴为y轴，所述根节点灯块的中心点为轴心构建坐标体系；位置单元，用于在各个灯块的每一个输出接口对应方向上，判断是否有亮灯区域，若有，则所述亮灯区域对应为一个灯块，并获取该灯块在所述坐标体系中的位置信息；

确定单元，用于根据每一个灯块在所述坐标体系中的位置信息，获取每一个接有下位层级灯组的灯块的输出接口信息。

2.如权利要求1所述的智能灯光系统的拓扑结构识别系统，其特征在于，所述灯块由19颗灯珠串联构成，所述灯珠的物理编号依次设置为D1～D19。

3.如权利要求2所述的智能灯光系统的拓扑结构识别系统，其特征在于，所述显示模块包括编号单元，用于设置所述根节点灯块的灯珠的逻辑编号为1～19号，并与所述灯珠的物理编号D1～D19一一对应；

所述编号单元，还用于设置第n层灯组的灯珠的逻辑编号为[19*n+1]～19*(n+1)]号，并与所述灯珠的物理编号D1～D19一一对应。

4.如权利要求3所述的智能灯光系统的拓扑结构识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括控制模块，用于发送点灯指令至所述显示模块，所述点灯指令包括所述灯珠的逻辑编号信息，用以使所述智能灯光系统中的根节点灯块和每一层灯组显示所述预设的颜色。

5.如权利要求4所述的智能灯光系统的拓扑结构识别系统，其特征在于，所述预设的颜色为第一预设颜色，所述第一预设颜色为所述D1～D12的灯珠显现为第一种颜色，所述D13～D19的灯珠呈现为第二种颜色。

6.如权利要求5所述的智能灯光系统的拓扑结构识别系统，其特征在于，所述位置单元还包括方向子单元，用于当判定所述灯块的输出接口的方向上有灯块时，对所述输出接口方向上对应的灯块所显示的第一预设颜色进行识别，获取所述输出接口方向上对应的灯块在所述坐标体系中的位置信息。

7.一种应用于权利要求1-6任一项所述的智能灯光系统的拓扑结构识别系统的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：

S1、显示所述智能灯光系统的拓扑图像，所述拓扑图像中根节点灯块和每一层灯组显示一预设的颜色，同一层灯组之间的灯块显示同一颜色，相邻层灯组之间显示不同颜色；

S2、识别所述拓扑图像，包括识别所述拓扑图像中的根节点灯块的位置，以及每一层灯组的区域位置；

S3、根据所述根节点灯块的位置构建一坐标体系，获取各层灯组中的每一个灯块在所述坐标体系中的位置信息，并获取每一个接有下位层级灯组的灯块的输出接口信息；

S4、构建以根节点灯块为父节点，以每一个灯块所对应的输出接口信息为子节点，构建所述智能灯光系统的拓扑数据信息；

所述步骤S2具体包括：

根据Canny边缘检测算法，对所述拓扑图像进行识别，并获取所述拓扑图像中的根节点灯块的位置，以及每一层灯组的区域位置；

所述步骤S3具体包括：

根据所述根节点灯块的位置，以所述根节点灯块的输入接口所在的对称轴为y轴，所述根节点灯块的中心点为轴心构建坐标体系；

在各个灯块的每一个输出接口对应方向上，判断是否有亮灯区域，若有，则所述亮灯区域对应为一个灯块，并获取该灯块在所述坐标体系中的位置信息；

根据每一个灯块在所述坐标体系中的位置信息，获取每一个接有下位层级灯组的灯块的输出接口信息。