[发明专利]大尺寸管道弯头智能倒角机床

说明书

本发明涉及一种大尺寸管道弯头智能倒角机床。主要解决了解决大尺寸弯头在加工两端坡口时坡口大小不均匀的问题。其特征在于：所述弯头夹紧装置(2)包括回转盘(21)及气动偏转夹紧机构(22)，气动偏转夹紧机构(22)能够夹紧弯头，分度气缸(3)能够驱动回转盘(21)在水平面内90度转动，弯头位置检测装置(8)能够检测弯头伸出端的端面中心位置并将信号反馈给PLC控制装置，由PLC控制装置控制横向移动底盘(5)和升降底盘(6)分别沿横向和竖向移动，使弯头伸出端的端面中心与铣削动力头(4)的刀具回转中心对正。本发明能够自动找正被加工弯头的端面的中心位置，弯头坡口沿周向加工均匀，保证了产品质量，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种管件加工设备，具体涉及一种大尺寸管道弯头智能倒角机床。

背景技术

弯头是一种常用的管件，主要用于管道转弯处的连接，其中90度钢制焊接弯头是最常见的一种。在管道连接时弯头的两端与输送管相焊接，结构简单，施工方便。通常情况下弯头的两端都要加工出45度坡口，以方便与输送管焊接。目前，弯头两端坡口加工时，先将弯头装夹定位，然后采用成型铣刀或镗刀加工坡口，对于一些口径较小的弯头来说，装夹找正比较方便，加工出的坡口沿圆周方向大小偏差较小，不影响弯头焊接。当弯头口径较大时，弯头口径远大于弯头侧壁的壁厚，由于弯头的成形工艺普遍精度不高，弯头的外表面没有经过机械加工，弯头在装夹定位时的偏差较大，因此在加工弯头坡口时，加工出的坡口沿圆周方向坡口的大小也会出较大的偏差，甚至出现有的位置没有加工出坡口的情况，弯头坡口大小(弯头坡口处的壁厚)出现严重的不均匀，由于弯头较重，装夹找正很不方便，对于不合格的弯头一般都是人工进行打磨修复，以达到弯头加工质量要求，产品质量无法保证，生产效率低。因此，急需一种能够自动找正定位，使弯头坡口沿周向加工均匀的加工设备，以保证产品质量，提高生产效率。

发明内容

为了解决大尺寸弯头在加工两端坡口时坡口大小不均匀的问题，本发明提供一种大尺寸管道弯头智能倒角机床，该大尺寸管道弯头智能倒角机床能够自动找正被加工弯头的端面的中心位置，弯头坡口沿周向加工均匀，保证了产品质量，提高了生产效率。

本发明的技术方案是：该大尺寸管道弯头智能倒角机床，包括支架、弯头夹紧装置、分度气缸及铣削动力头，所述弯头夹紧装置包括回转盘及气动偏转夹紧机构，回转盘上表面设有容纳弯头的圆弧形凹槽，气动偏转夹紧机构安装在凹槽两端的回转盘上，气动偏转夹紧机构能够夹紧弯头，所述回转盘可转动安装在横向移动底盘上，分度气缸安装在横向移动底盘与回转盘之间，分度气缸能够驱动回转盘在水平面内90度转动，所述横向移动底盘安装在升降底盘上，横向移动底盘能够相对升降底盘沿横向往复移动；所述支架上设有竖向导轨，所述升降底盘安装在竖向导轨上，升降底盘能够沿竖向导轨上下移动；所述铣削动力头与装夹在弯头夹紧装置上的弯头的一个伸出端相对应，所述铣削动力头与弯头夹紧装置之间设有弯头位置检测装置，弯头位置检测装置能够检测弯头伸出端的端面中心位置并将信号反馈给PLC控制装置，由PLC控制装置控制横向移动底盘和升降底盘分别沿横向和竖向移动，使弯头伸出端的端面中心与铣削动力头的刀具回转中心对正；装夹在弯头夹紧装置上的弯头的另一个伸出端处对应设置有弯头定位装置，弯头定位装置能够将弯头该端面推送到指定位置。

所述横向移动底盘上设有分度气缸支架，分度气缸的活塞杆与回转盘相铰接，分度气缸的另一端与分度气缸支架相铰接。

所述升降底盘上安装有横向移动伺服电机，横向移动伺服电机的输出轴连接横向丝杠，横向移动底盘由移动伺服电机和横向丝杠驱动在升降底盘上横向移动；所述竖向导轨的上端设有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴连接竖向丝杠，升降底盘由升降伺服电机和竖向丝杠驱动沿竖向导轨升降。

所述横向移动底盘上沿横向上设有条形槽，竖向丝杠位于条形槽内。