[发明专利]一种食用菌栽培容器自动揭盖机

权利要求书

1.一种食用菌栽培容器自动揭盖机，其特征在于，包括：固定支架总成、输送总成、揭盖总成、托盘定位总成；

所述输送总成、所述揭盖总成、所述托盘定位总成分别安装在所述固定支架总成上，所述输送总成位于所述揭盖总成的下方，通过所述揭盖总成将所述输送总成上的食用菌栽培容器的密封盖与容器本体进行分离，所述托盘定位总成用于对食用菌栽培容器的托盘的位置进行识别限位。

2.根据权利要求1所述的食用菌栽培容器自动揭盖机，其特征在于，所述输送总成包括：辊道组件、动力组件、传动组件；

所述辊道组件包括：辊道输送导轨、滚筒、滚轮、密封盖滑板；

多根所述滚筒间隔均匀地安装在所述辊道输送导轨上，一对所述滚轮安装在所述辊道输送导轨上；所述密封盖滑板倾斜地安装在所述辊道输送导轨上，且所述密封盖滑板的安装位置与所述滚轮的安装位置具有重合区域。

3.根据权利要求2所述的食用菌栽培容器自动揭盖机，其特征在于，所述动力组件包括：交流减速电机、交流减速电机安装支架、交流减速电机支架；

所述交流减速电机安装支架装在所述辊道组件的底部，所述交流减速电机支架通过螺栓与所述交流减速电机安装支架固定连接，所述交流减速电机通过螺栓固定在所述交流减速电机支架上；

所述传动组件采用链条；

所述交流减速电机通过所述链条带动所述滚筒、所述滚轮运动。

4.根据权利要求1所述的食用菌栽培容器自动揭盖机，其特征在于，所述揭盖总成包括：密封盖限位组件、揭盖定位组件、揭盖升降组件；

所述密封盖限位组件包括：导向条连接板、导向条、揭盖槽板；

两个所述导向条连接板分别固定在所述固定支架总成的两侧；每个所述导向条的两端分别与两个所述导向条连接板连接，并悬挂在所述揭盖槽板的揭盖卡槽轨道的下方；

所述导向条用于将托盘上以阵列排列着的栽培容器的密封盖的下边缘扣搭在所述揭盖槽板的揭盖卡槽轨道上。

5.根据权利要求4所述的食用菌栽培容器自动揭盖机，其特征在于，所述密封盖限位组件还包括：密封盖限位U型槽、密封盖限位杆、缓冲弹簧；

多个所述密封盖限位杆对称分布，并固定在所述固定支架总成的两侧的顶面上；

所述密封盖限位U型槽的顶面与所述密封盖限位杆的一端连接，所述密封盖限位U型槽的两侧面穿过所述揭盖槽板的孔槽；

所述缓冲弹簧安装在所述密封盖限位杆上，所述缓冲弹簧的上端由所述密封盖限位杆上的螺母顶紧，所述缓冲弹簧的下端由所述密封盖限位U型槽的顶面顶紧。

6.根据权利要求4所述的食用菌栽培容器自动揭盖机，其特征在于，所述揭盖定位组件包括：定位气缸、升降推板、托盘定位杆、定位压板；

所述定位气缸安装在所述固定支架总成上；所述定位气缸的推杆与所述升降推板固定连接；

每个所述托盘定位杆的一端固定在所述升降推板上，每个所述托盘定位杆的另一端依次穿过所述揭盖槽板、所述导向条后与所述定位压板连接。

7.根据权利要求4所述的食用菌栽培容器自动揭盖机，其特征在于，所述揭盖升降组件包括：升降揭盖气缸、升降揭盖气缸安装板、升降横梁推杆、T型支架、滑块；

所述升降揭盖气缸安装板与所述固定支架总成连接，所述升降揭盖气缸的底部与所述升降揭盖气缸安装板连接，所述升降揭盖气缸的推杆与所述升降横梁推杆连接；

所述升降横梁推杆的两端分别与两个所述T型支架的顶部侧面连接，两个所述T型支架的底部侧面分别与所述揭盖槽板的两侧面连接；每个所述T型支架的中部侧面装有所述滑块，所述滑块与所述固定支架总成相配合。

8.根据权利要求1所述的食用菌栽培容器自动揭盖机，其特征在于，所述托盘定位总成包括：托盘阻挡组件、传感组件；

所述托盘阻挡组件包括：第一托盘阻挡装置、第二托盘阻挡装置；

所述传感组件包括：第一光电开关、第二光电开关；

所述第一托盘阻挡装置、所述第一光电开关设置在所述揭盖总成的入口端；所述第二托盘阻挡装置、所述第二光电开关设置在所述揭盖总成的出口端。