[发明专利]旋转移动工作台

说明书

一种旋转移动工作台，包括离合装置、驱动装置、自锁装置、线性滑块、线性滑轨上自、直线型光栅尺B、圆环型光栅尺A，可旋转和移动的工作台通过螺钉固定在旋转圆环上。优点在于，改变了机械连接装置复杂、控制电路复杂、传动效率低、工作过程中摩擦较大等问题，结构更加合理，其所运用的压电陶瓷作为压电振子，形成扭转模态，在摩擦力的作用下，对能量的转化率高效，并进一步提升工作台的工作效率，提高了系统的定位精度和响应速度。

技术领域

本发明属于一种旋转移动工作台。

背景技术

企业生产过程中工作台起着巨大的作用，方便产品储运、运输和加工。而运输工作台就是实现产品的机械化、自动化运输和加工的保证。

各种工作台大致的原理是一样的，都是通过工作台上的限位或换向装置与换向开关接触来控制工作台的移动方向的。都是用弱电来控制强电。只不过数控的是通过反馈装置来完成的。都是电机（侍服电机或交直流电机）传递给丝杠（普通丝杠或滚珠丝杠），来完成工作台的运动的，传统的工作台工作原理比较简单，但是实现起来比较困难，因为涉及复杂的电路和复杂的机械结构。

例如普通机床工作台工作原理：主要用于机床加工工作平面使用，上面有孔和T型槽，用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。按JB/T7974-99标准制造，产品制成筋板式和箱体式，工作面采用刮研工艺，工作面上可加工V形、T型、U型槽和圆孔、长孔。它的控制装置把经过放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床工作台，使工作台精确定位或者按照规定的轨迹做严格的相对运动使得加工件与加工刀具进行接触，进而加工出所需要的零件。机床控制装置特点：控制原理简单、机械连接装置复杂、控制电路复杂、传动效率低、工作过程中摩擦较大等特点。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述现有所存在的问题，提供改变了原有的工作台移动过程中的驱动方式，实现了工作台工作过程中对工件需要旋转和进行移动操作的要求，并且使工作台的移动精度和速度得到提升的一种旋转移动工作台。

本发明是这样实现的：支承座通过紧定螺钉B固定在工作台底座上，离合装置通过定位圆盘、定位螺栓B固定在支承座上，离合装置由接触板、定位螺帽B、定位套C、定位圆盘、压电陶瓷D连接构成。驱动装置由定位螺帽、垫片、压电陶瓷A、压电陶瓷B、定位套、驱动足、定位套、固定轴连接构成。驱动装置通过定位套、定位螺钉固定在定位盘上，定位盘与支承柱连接，支承柱上装有自锁装置，自锁装置由螺钉、弹簧、压电陶瓷组、螺栓连接构成。支承座下部固定在工作台底座上，支承座上部与线性滑轨连接，支承柱固定在线性滑块上，线性滑块可在线性滑轨上自由滑动，线性滑块下方装有直线型光栅尺B，支承轴通过定位螺钉B固定在定位盘上，支承轴上装有一对滑动轴承并用卡簧卡紧，滑动轴承的外圈安装固定在旋转圆环上，压电陶瓷C装在旋转圆环的沟槽内，旋转圆环外侧与驱动装置接触，旋转圆环外侧下方装有圆环型光栅尺A，可旋转和移动的工作台通过螺钉固定在旋转圆环上。

本发明的优点在于：

1.运用的压电陶瓷作为压电振子，当压电陶瓷A组通周期性交变的电信号，压电振子形成二阶弯曲振动模态，驱动足与压电振子接触，对压电振子施加压力，当给压电陶瓷B组通电，振子形成扭转模态，此时弯扭复合，在摩擦力的作用下，可以自由驱动足9来回移动。运用的压电陶瓷等新型材料其对能量的转化率高效，将之运用到旋转移动工作台上进一步提升工作台的工作效率。

2.结构紧凑，设计传动路线短，转矩密度大，低速大转矩，无需齿轮转速机构，大大减少了运动副的数量，可实现直接驱动。因此，相比之下大大减小了震动和噪声的影响、能量的损耗以及传动带来的误差等，大大提高了系统的定位精度和响应速度。

3、断电自锁，利用压电陶瓷的压电性能，设计了锁紧装置，一旦切断电源，锁紧装置立刻锁紧，响应快。