[发明专利]用于吻合器的柔性摆头装置

说明书

一种用于吻合器的柔性摆头装置，其特征在于：柔性摆头装置包括一柔性机构（3）以及摆头拉杆（4）；柔性机构（3）包括柔性绳（31）、转向凸起（32）、两个固定连接点（33）以及多个补偿作用部（34），工作状态下，摆头拉杆（4）沿管体部分（1）长度方向运动时，拉动柔性绳（31）绕转向凸起（32）移动，驱动所述钳口部分（2）摆动，当钳口部分（2）与管体部分（1）呈一直线时，所述柔性绳（31）呈张紧状态，而当钳口部分（2）摆动折弯时，所述补偿作用部（34）抵触作用于柔性绳（31），仍使柔性绳（31）保持张紧状态。本发明钳口部分（2）的摆头角度大，甚至达到±120°，且摆动过程顺畅不卡涩。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种用于吻合器的柔性摆头装置。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道（食道、胃肠等）圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。

用于腔镜直线切割吻合器，包括管体部分以及设置于管体部分前端的钳口部分，钳口部分包括推刀和钉仓组件，所述钳口部分和管体部分之间设有摆头装置，以驱动钳口部分的摆动。

现有的摆头装置，可参见中国专利CN107970052A，包括摆头中心轮、拉杆、弹性件、卡位件、以及若干个与所述卡位件匹配的卡槽。拉杆一端与吻合器的钳口部分（即工作头）可活动的直接连接（比如转动连接），另一端偏心连接在摆头中心轮上。手术时，医护人员通过旋转摆头中心轮使拉杆沿吻合器的轴向运动，从而带动吻合器的钳口部分（即工作头）摆动。上述摆头机构能实现钳口部分（即工作头）的摆动，但是由于拉杆与钳口部分（即工作头）为刚性机构连接，工作时的最大摆头角度基本限制到45°左右，并且摆头时越接近极限角度45°，摆头力会越大并且机构运转越卡涩困难并且击发力越大。

如何提升吻合器的摆头角度范围，是本发明研究的方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于吻合器的柔性摆头装置，以提升摆头角度范围。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于吻合器的柔性摆头装置，所述吻合器包括一管体部分以及设置于管体部分前端的钳口部分，所述钳口部分的尾端与管体部分的前端以一枢轴铰接，以使钳口部分相对管体部分能够转动；

所述柔性摆头装置包括一柔性机构以及摆头拉杆；所述柔性机构包括柔性绳、转向凸起、两个固定连接点以及多个补偿作用部，所述转向凸起设置于管体部分上，所述两个固定作用点以钳口部分的轴向中心线为对称轴，对称设置于钳口部分上；所述柔性绳的中部绕过转向凸起，而其两端定位于两个固定连接点上，围绕成一环形；且，所述柔性绳上的一处与所述摆头拉杆定位连接；所述补偿作用部对应于柔性绳设置于钳口部分上；

工作状态下，所述摆头拉杆沿管体部分长度方向运动时，拉动柔性绳绕转向凸起移动，驱动所述钳口部分摆动；当钳口部分与管体部分呈一直线时，所述柔性绳呈张紧状态，而当钳口部分摆动折弯时，所述补偿作用部抵触作用于柔性绳，仍使柔性绳保持张紧状态。

上述方案中，有以下变化和进一步较佳方案：

1、上述方案中，所述两个固定作用点的连线穿过所述枢轴。

2、上述方案中，所述两个固定作用点的连线位于钳口部分上所述枢轴的前侧。

3、上述方案中，所述补偿作用部至少为两个，这两个补偿作用部位于柔性绳围绕成的环形的内侧；当钳口部分向一侧摆动折弯时，一补偿作用部抵触作用于柔性绳使柔性绳保持张紧状态，而当钳口部分向另一侧摆动折弯时，另一补偿作用部抵触作用于柔性绳使柔性绳保持张紧状态。

4、上述方案中，所述柔性绳要求是抗拉强度高、伸缩性小材质的绳体，比如不锈钢绳。