[发明专利]一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机在审
| 申请号： | 201910847843.8 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110466754A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 高忠权;韩鲁冰;高僖;黄佐华 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/22;B64C27/12;B64C5/06 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 王晶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机身组件 倾转 旋翼 动力机构 尾翼 垂直 垂直设置 方式控制 飞翼布局 机翼组件 空气阻力 前进动力 巡航阻力 左右对称 机头罩 灵活度 升降舵 螺旋桨 差速 副翼 偏航 前缘 尾座 机翼 飞行 融合 | ||
1.一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，包括机身组件(101)，所述的机身组件(101)左右对称安装有机翼(103)，机身组件(101)前端安装有机头罩组件(102)，机翼组件(103)的前缘设置有倾转旋翼动力机构(105)，位于机身组件(101)后方设置有尾翼(104)，尾翼(104)与机身组件(101)垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述的机身组件(101)包括与机翼组件(103)的连接的端面处设有第一定位孔(201)，第二定位孔(202)，方形加强管孔(203)和电气接口A(204)；
所述的机翼组件(103)包括机翼，机翼上表面侧面设置有与机身组件(101)连接处设有第一定位管(301)，第二定位管(302)，方形加强管(303)，电气接口B(304)，所述的机翼前方设置有支架固定孔(307)，后方设置有舵面(305)，舵面(305)与机翼连接处外侧设置有弹性撑杆(306)。
3.根据权利要求2所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述的机翼下表面设置有舵机(401)，舵机(401)埋入机翼内部，舵机臂露出翼面，舵面(305)连接舵角(403)，舵角(403)与舵机(401)之间设置有推动拉杆(402)。
4.根据权利要求2所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述的第一定位管(301)插入第一定位孔(201)内，第二定位管(302)插入定位插入第二定位孔(202)内，方形加强管(303)插入方形加强管孔(203)内，电气接口A(204)与电气接口B(304)连接。
5.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述的倾转旋翼动力机构(105)包括与机翼上的支架固定孔(307)连接的固定支架(501)，固定支架(501)连接倾转电动机座(502)，倾转电动机座(502)与倾转舵机(503)相连，倾转电机座(502)通过螺栓与电动机(504)连接，所述电动机(504)通过螺栓与螺旋桨(505)连接。
6.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述机身组件(101)采用翼身融合的结构。
7.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述机头罩组件(102)包含无人机头罩与空速传感器，头罩安装于机身最前端，空速传感器安装于头罩的最前端。
8.根据权利要求1所述的一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于，所述机翼组件(103)机翼采用S型翼型。
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