[发明专利]一种喷洒机构和线上行走喷洒装置

说明书

本发明公开了一种喷洒机构，包括喷洒管和喷头，喷头安装于喷洒管，喷头的出口位于喷洒管内；喷洒管的两个端部均设置有端面封板，两个端面封板均设置有让位缺口，两个端面封板上的让位缺口便于线材穿过喷洒管；喷洒管轴向设置有贯穿喷洒管的让位槽，让位槽的两个端部开口分别与让位缺口的开口位置相对应，使线材能自让位槽进入喷洒管内。本发明的喷洒机构提高了涂料对线材的覆盖率，提高线材表面喷涂的均匀性，较少喷洒管内雾化涂料的外泄能实现涂料回收；换向机构方便了行走装置的安装。本发明还公开了一种包括上述喷洒机构的线上行走喷洒装置。

技术领域

本发明涉及表面喷涂装置技术领域，尤其涉及一种喷洒机构和线上行走喷洒装置。

背景技术

输电线路在某些情况下需要喷涂防冰涂料，现有的对架空电线进行喷涂工作如人工作业难度大安全性不高，所以目前一般以线上行走机器人结合喷涂设备来完成作业，但现有喷涂设备线上喷涂设备笨重，喷涂效果不佳，喷涂不均匀，电线涂层覆盖率低。

如中国专利201610255703.8一种架空输电线自动喷涂设备，结构复杂笨重，喷涂结构由第一机械臂、第二机械臂和涂料喷口组成，在两个机械臂上设置密封腔体，使涂料通过密封腔体进入涂料喷口，涂料喷口为U形槽，是开放式的，未被利用的涂料散落影响施工环境，喷嘴排列在涂料喷口的侧壁上，仅能对线材的上下部进行喷涂，喷涂效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提出一种喷洒机构和线上行走喷洒装置，具有结构轻便和喷涂均匀的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷洒机构，包括喷洒管和喷头，喷头安装于喷洒管，喷头的出口位于喷洒管内；

喷洒管的两个端部均设置有端面封板，两个端面封板均设置有让位缺口，两个端面封板上的让位缺口便于线材穿过喷洒管；喷洒管轴向设置有贯穿喷洒管的让位槽，让位槽的两个端部开口分别与让位缺口的开口位置相对应，使线材能自让位槽进入喷洒管内。

进一步的，让位槽的两侧边缘均设置有侧挡板，两个侧挡板的一侧与让位槽的侧边连接，另一侧为自由端，该自由端朝向让位槽的中部延伸；

两个侧挡板的自由端之间存在缝隙，两个侧挡板的长度均与让位槽的长度相同。

进一步的，喷洒管的中心轴线穿过让位缺口，使位于喷洒管内的线材能与喷洒管的中心轴线重合；

喷头的喷液方向朝向喷洒管的中心轴线。

进一步的，喷头具有多个，多个喷头的喷液方向均朝向喷洒管的中心轴线；

喷洒机构还包括供料管，多个喷头均与供料管相连通，供料管环绕喷洒管设置。

进一步的，喷洒机构还包括换向机构，换向机构的一端与喷洒管连接，换向机构用于带动喷洒管摆动，使喷洒管在工作位和非工作位转换；

工作位是线材进入喷洒管后，喷洒管处于的位置；非工作位是指线材脱离喷洒管后，喷洒管处于的位置。

进一步的，换向机构包括连接机架和换向电机，连接机架的一端与喷洒管的端部固定连接，连接机架的另一端与换向电机传动连接，换向电机用于带动连接机架转动。

一种包括上述喷洒机构的线上行走喷洒装置，还包括行走支架、行走轮、涂料箱和涂料泵，所述行走轮安装于行走支架的上端，所述的喷洒机构安装在行走支架上端的一侧，所述涂料箱和涂料泵安装于行走支架的下部，所述涂料泵的进料端与涂料箱相连通，所述涂料泵的出料端与喷洒机构的喷头相连通。

进一步的，涂料箱包括第一涂料箱和第二涂料箱，第一涂料箱和第二涂料箱对称的分设于行走支架的两侧，行走轮位于第一涂料箱和第二涂料箱之间；