[发明专利]一种物料识别方法

权利要求书

1.一种物料识别方法，其特征在于，包括：

获得半成品的型号信息；

显示与所述半成品对应的物料的标准型号信息；

获得待装配的物料的实际型号信息；

判断物料的实际型号信息与标准型号信息是否匹配，并显示匹配结果。

2.根据权利要求1所述的物料识别方法，其特征在于，通过视觉技术获得待装配的物料的实际型号信息，包括：

获得待装配的物料的实际图像信息，根据实际图像信息与参考图像信息的比对结果，获得待装配的物料的实际型号信息。

3.根据权利要求2所述的物料识别方法，其特征在于，若实际型号信息与标准型号信息匹配成功，则对实际图像信息进行保存，并将实际图像信息与半成品的型号信息进行关联。

4.根据权利要求3所述的物料识别方法，其特征在于，当再次使用时，在获得半成品的型号信息之后，显示与所述半成品对应的物料的标准型号信息的同时，显示前一次保存的与所述半成品对应的实际图像信息。

5.根据权利要求2所述的物料识别方法，其特征在于，在获得待装配的物料的实际图像信息时，对待装配的物料的表面进行打光。

6.根据权利要求1所述的物料识别方法，其特征在于，通过一次识别能够同时获得待装配的多种物料的实际型号信息。

7.根据权利要求6所述的物料识别方法，其特征在于，若其中一种或多种物料的实际型号信息与标准型号信息匹配失败，则进行报警提示。

8.根据权利要求1-7任一项所述的物料识别方法，其特征在于，所述半成品在输送带上输送，当所述半成品到达设定工位处，输送带停止，进而对所述半成品进行型号识别。

9.根据权利要求8所述的物料识别方法，其特征在于，通过扫码枪或扫码设备扫描所述半成品上的码信息，进而获得所述半成品的型号信息。

10.根据权利要求1-7任一项所述的物料识别方法，其特征在于，在显示物料的标准型号信息的同时，显示与物料对应的存储仓位。