[发明专利]一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人

说明书

本发明公开了一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人，包括底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块，所述底盘运动模块用于带动机器人在平面内实现全向移动，所述移动平台模块设于底盘运动模块上，用于带动挥拍模块相对于底盘运动模块进行十字方向运动，所述挥拍模块设于移动平台模块上，用于带动球拍实现击球，所述底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块可拆卸式连接，还包括用于控制机器人运动的主控系统。本发明中的机器人采用模块化设计，且结构件大多采用铝型材，加工及装配简单，整体成本较低，消费者购买后可根据说明书进行装配，享受制作装配调试机器人的过程，能够锻炼动手能力，具有较好的教育意义。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人。

背景技术

目前市场上的羽毛球机器人零件繁多，加工复杂，加工成本极其高昂，单零件的加工费用就占据总体成本的百分之四十以上，导致单台羽毛球机器人市场价格达数十万元，众多羽毛球爱好者望而却步。对于如此不亲民的价格，难以在市场推广。加之机器人在出厂前由工厂工作人员统一装配调试，不具备二次开发和调试的功能，对于消费者来说仅仅只是一个娱乐产品，不具备任何教育意义，一旦机器人出现故障，只能由销售方派出售后人员维护。消费者只具有享受与机器人对打的娱乐过程，而不具有制作装配调试机器人的过程，也就不会具备任何教育意义。

发明内容

本发明目的在于：针对目前市场上的羽毛球机器人零件繁多，加工及装配复杂，整体成本极其高昂，机器人在出厂前由工厂统一装配调试，而消费者购买后只能享受与机器人对打的娱乐过程，并不具有制作装配调试机器人的过程，也就不会具备任何教育意义的问题，提供一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人，该机器人采用模块化设计，且结构件大多采用铝型材，加工及装配简单，整体成本较低，消费者购买后可根据说明书进行装配，享受制作装配调试机器人的过程，能够锻炼动手能力，具有较好的教育意义。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人，包括底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块，所述底盘运动模块用于带动机器人在平面内实现全向移动，所述移动平台模块设于底盘运动模块上，用于带动挥拍模块相对于底盘运动模块进行十字方向运动，所述挥拍模块设于移动平台模块上，用于带动球拍实现击球，所述底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块可拆卸式连接，还包括用于控制机器人运动的主控系统。

本发明通过设置底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块，所述底盘运动模块用于带动机器人在平面内实现全向移动，所述移动平台模块设于底盘运动模块上，用于带动挥拍模块相对于底盘运动模块进行十字方向运动，所述挥拍模块设于移动平台模块上，用于带动球拍实现击球，所述底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块可拆卸式连接，还包括用于控制机器人运动的主控系统，该机器人采用模块化设计，且结构件大多采用铝型材，加工及装配简单，整体成本较低，消费者购买后可根据说明书进行装配，享受制作装配调试机器人的过程，能够锻炼动手能力，具有较好的教育意义。

作为本发明的优选方案，所述底盘运动模块包括呈三角形结构的底盘框架和设于其下方的三个轮系组件，所述底盘框架采用铝型材及转接件连接而成；所述轮系组件包括全向轮和用于驱动全向轮运动的底盘电机。通过采用三角形底盘框架以及三个轮系组件，与现有的四轮系设计相比减少一轮，即减少了一套轮系组件的成本，且无需设置悬挂系统，三个轮系通过速度分解与合成，能够实现水平面内任意路线的行驶。