[发明专利]一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置

权利要求书

1.一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，包括抛光底座，其特征在于，所述抛光底座左侧安装有横向固定导轨，所述横向固定导轨上设置有横向抛光座，所述横向抛光座上端安装有第一电动机，所述第一电动机前端通过转轴固定连接有第一砂轮盘，所述第一砂轮盘中间位置设置有通孔，所述转轴通过通孔一侧贯穿，所述转轴贯穿通孔通过螺帽固定，所述螺帽内凹于所述通孔另一侧内，所述所述抛光底座后侧安装有纵向固定导轨；

所述纵向固定导轨上安装有纵向抛光座，所述纵向抛光座上端安装有第二电动机，所述第二电动机与所述纵向固定导轨垂直设置，所述第二电动机一侧通过第二转轴与第二砂轮盘固定连接，所述抛光底座后侧安装有竖向抛光架，所述竖向抛光架设置于所述纵向固定导轨一侧，所述竖向抛光架包括竖向架和横向架，所述竖向架上端安装有横向架，所述横向架上安装有升降机构，所述升降机构下端安装有旋转机构，所述旋转盘下端安装有固定笼，所述固定笼内安装有装有第三电动机，所述第三电动机前端安装有第三砂轮盘。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述第一砂轮盘周圈处设置有第一收集挡板，所述第一收集挡板包括收集支座，所述收集支座一侧设置有圆形收集板，所述圆形收集板后端设置有弧形板，所述第一收集挡板安装于所述横向抛光座上。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述第二砂轮盘周圈处设置有第二收集挡板，所述第二收集挡板包括第二收集支座，所述第二收集支座一侧设置有弧形收集罩，所述弧形收集罩套于所述第二砂轮盘上。

4.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述弧形板一侧的圆形收集板下端设置有收集端口，所述收集端口通过通道连接于收集箱，所述收集箱安装于所述横向抛光座内。

5.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述弧形收集罩一侧下端设置有收集盒，所述收集盒内周侧设置有强磁，所述收集盒下端面为活动端面，所述活动端面与所述收集盒铰接。

6.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述横向固定导轨与所述纵向固定导轨通过滑动导轨分别与所述横向抛光座和纵向抛光座滑动连接，所述滑动导轨通过伺服电机带动。

7.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸固定于所述横向架上，所述液压缸下端连接液压杆，所述液压杆下端连接有旋转盘。

8.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述抛光底座周圈设置有抛光室，所述横向固定导轨、纵向固定导轨和竖向抛光架设置于所述抛光室内。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种机械零部件加工用三轴砂轮抛光装置，其特征在于，所述三轴砂轮抛光装置还包括数控系统，所述数控系统包括编程控制处理器、伺服控制器、控制模块和执行机构，所述编程处理器通过传输接口与所述控制模块连接，所述控制模块与所述伺服控制器连接，所述编程控制器通过多根多芯传输线与所述控制模块和伺服控制器连接，多个所述伺服控制器通分别通过多芯线与伺服电机连接，所述编程控制器控制所述执行机构进行抛光装置的运行，所述执行机构包括第一电动机、第二电动机、第三电动机、旋转盘和升降机构；

所述控制模块包括控制所述伺服控制器所需的模拟量信号，所述模拟信号包括：模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号，所述模拟量输出信号控制所述伺服控制器的运转速度，通过三相编码反馈信号进行反馈，通过所述多芯线将所述三相编码反馈信号传输给所述控制模块，所述控制模块通过所述多芯线采集所述伺服报警信号，并对所述伺服报警信号进行逻辑处理，所述模拟量输出信号、三相编码反馈信号和伺服报警信号均配置集成在所述控制模块中。

10.根据权利要求9所述的数控系统，其特征在于，所述数控系统还包括数字输入输出面板，所述数字输入输出面板的输出端集成输出继电器，所述输出继电器与所述控制模块连接。