[发明专利]一种可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖

权利要求书

1.一种可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，包括导盲杖，其特征在于：包括中央处理系统、数据采集部分、无线传输部分和定位部分；所述中央处理系统、数据采集部分、无线传输部分和定位部分设置在所述导盲杖内，所述数据采集部分采集并识别用户和实景数据，并将采集的数据发送至中央处理系统，所述中央处理系统同时接收定位部分发送的定位信息，并将数据分析处理后利用无线传输部分与智能升降柱实现交互，控制升降柱的升降。

2.根据权利要求1所述的可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，其特征在于，所述中央处理系统集成存储单元、中央处理单元、语音提示单元、电池单元、事故自动报警单元和无线充电模块，用作数据处理分析和控制信号发送；

所述数据采集部分包括语音识别单元、微型摄像头、指纹识别模块和压力感应装置，采集实景数据、语音数据、指纹数据和压力数据；

所述无线传输部分集成ZigBee芯片、SIM卡读取模块和网络信号接入单元，用于和智能升降柱交互；

所述定位部分为GPS定位模块，用来实时更新导盲杖使用者的位置信息。

3.根据权利要求2所述的可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，其特征在于，所述指纹识别模块和压力感应装置用来控制Zigbee芯片的启用，在指纹识别成功并达到预设的压力值时，中央处理系统控制所述Zigbee芯片启动与智能升降柱交互。

4.根据权利要求2所述的可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，其特征在于，所述SIM卡读取模块和网络接入单元用来读取当盲杖中安装的SIM卡用来接入运营商网络，实现与移动端的交互。

5.根据权利要求2所述的可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，其特征在于，所述存储单元存储临时文件和盲人的身份信息，所述语音识别单元用来识别导盲人的语音指令；所述语音提示单元用来为盲人指路，所述事故自动报警单元在监测到盲人受到损伤自动向交警部门报警并且传递现场信息。

6.根据权利要求2所述的可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，其特征在于，所述ZigBee芯片集成传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块；

所述传感器模块监测区域内相关设备数据的采集以及对所采数据进行A/D转换；

所述处理器模对整个传感器节点的动作进行控制、对采集来的数据和接收到的数据进行存储和处理；

所述无线通信模块收发相关的数据以及与其他节点交换控制信息，实现对同一网络中其他传感器节点的无线通信。

7.根据权利要求2所述的可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，其特征在于，所述语音识别单元接收语音的模拟信号输入之后，将其转化为数字信号，然后基于语音顿的方法开始获取语音特征值，形成待匹配的语音模式，并将待匹配的语音数字信号与系统中训练好的语音模板进行匹配，匹配结束之后，系统会将最接近的匹配结果反馈给中央处理单元。

8.根据权利要求2所述的可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，其特征在于，所述指纹感应装置通过指纹读取设备读取人体指纹图像，进行原始图像输入、预处理、指纹特征提取、指纹识别最后将识别结果输出。

9.根据权利要求8所述的可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，其特征在于，所述指纹识别的匹配过程包括通过构造特征点的局部特征向量来进行匹配的初匹配，以初匹配的结果为基础进行特征点集的坐标校准，对校准后的点集进行匹配的二次匹配和最后对匹配的结果进行判决的三次匹配。

10.根据权利要求2所述的可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖，其特征在于，所述微型摄像头包括摄像头、主控MCU芯片、存储模块、步进电机、色彩滤光片和通信模块；需要识别时，MCU发出信号，选择滤光片并拍照，拍照后，所述主控MCU芯片进行识别，并将识别出的读数通过通信模块发送给中央处理系统，所述色彩滤光片覆盖在摄像头的LED上，LED发射的光线经滤光片照射到计量显示区域，由于滤光片的作用，色彩发生了改变，而作为识别的比对的数据，存储在所述存储模块中。