[发明专利]钢卷车及其触卷检测方法

权利要求书

1.一种钢卷车，包括车体，所述车体上设有鞍座和鞍座升降驱动机构，其特征在于：所述鞍座上设有适于与钢卷滚动接触的托辊以及用于驱动所述托辊升降的托辊升降驱动机构，所述托辊的轴向与水平向平行。

2.如权利要求1所述的钢卷车，其特征在于：所述鞍座为V型鞍座，所述托辊布置于所述鞍座的两个鞍台之间。

3.如权利要求1所述的钢卷车，其特征在于：所述托辊升降驱动机构包括托辊升降液压缸，所述托辊升降液压缸的无杆腔所连油路上旁接有溢流管路并且于所述溢流管路上设有溢流阀。

4.如权利要求3所述的钢卷车，其特征在于：所述托辊升降液压缸的无杆腔所连油路上设有压力继电器。

5.如权利要求1所述的钢卷车，其特征在于：还包括用于检测所述托辊在所述鞍座上所处位置的位置检测机构，所述托辊位于预设判定位置下方时，所述位置检测机构发送第一信号，所述托辊位于预设判定位置以上时，所述位置检测机构发送第二信号；所述托辊处于所述预设判定位置时，所述托辊与所述鞍座能同时接触钢卷。

6.如权利要求5所述的钢卷车，其特征在于：所述位置检测机构包括接近开关和感应块，两感应元件中，其中一感应元件安设于所述鞍座上，另一感应元件安设于所述托辊上。

7.如权利要求1所述的钢卷车，其特征在于：所述鞍座升降驱动机构包括鞍座驱动液压缸，所述鞍座驱动液压缸的无杆腔所连油路具有高压工作模式和低压工作模式并且配置有用于进行两工作模式切换的油路切换机构。

8.如权利要求1所述的钢卷车的触卷检测方法，其特征在于，包括：

检测托辊所受压力，当托辊所受压力超过预设压力值时，发送第三信号，当托辊所受压力不超过预设压力值时，发送第四信号；

检测所述托辊在所述鞍座上所处位置，所述托辊位于预设判定位置下方时，发送第一信号，所述托辊位于预设判定位置以上时，发送第二信号；所述托辊处于所述预设判定位置时，所述托辊与所述鞍座能同时接触钢卷；

同时接收到第二信号和第三信号时，判定托辊接触钢卷，鞍座未接触钢卷；

同时接收到第一信号和第三信号时，判定鞍座和托辊同时接触钢卷。

9.如权利要求8所述的钢卷车的触卷检测方法，其特征在于：所述托辊配置有托辊升降液压缸，托辊所受压力通过托辊升降液压缸的无杆腔所连油路上设置的压力继电器检测。

10.如权利要求8所述的钢卷车的触卷检测方法，其特征在于：所述托辊在所述鞍座上所处位置通过接近开关组件检测，所述接近开关组件中，其中一感应元件安设于所述鞍座上，另一感应元件安设于所述托辊上。