[发明专利]多芯电缆的芯线排列装置及多芯电缆的芯线排列方法

说明书

本发明提供即使在挠性较大的多芯的同轴电缆中也能实现将多芯电缆的芯线逐个分离并排列的动作的自动化的装置及方法。芯线排列装置(A)具有：临时保持机构(100)，其将在多芯电缆(1)的一端露出的多个芯线(3)的前端沿预定的排列方向排列成一列，并将多个芯线(3)的各个芯线临时保持为能够沿排列方向移动；移动机构(200)，其使临时保持机构(100)所保持的多个芯线(3)逐个从其它的多个芯线(3)分离并进行移动；以及排列机构(300)，其通过隔开间隔地逐个保持由移动机构(200)移动后的芯线(3)，来以预定间隔排列保持多个芯线(3)。

技术领域

本发明涉及多芯电缆的芯线排列装置及多芯电缆的芯线排列方法。

背景技术

医疗用电缆具有探头电缆(例如用于超声波诊断)、导管电缆、内窥镜电缆等，但分别使用同轴电缆(也称作芯线)作为信号线。例如，有一种集合192根同轴电缆、并在该集合体的外周设有护套的超声波诊断用探头电缆等。

(例如专利文献1的图4)

在将该多芯的同轴电缆与端子连接时，需要在确认各同轴电缆的一端和另一端的导通后进行端子连接。(例如专利文献1的图5)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-228449号公报

专利文献2：日本特开2016-208650号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由于医疗用的同轴电缆的线较细，所以该导通的确认难以实现自动化，现今，手动地进行逐个分离并排列的作业，从而需求作业的自动化。关于将多芯的电线电缆逐个分离并排列的方法，例如有专利文献2。该技术中，通过由形成有圆弧状凹面的电线承接夹具和形成有圆弧状凸面的电线按压夹具夹住多个电线组，来呈圆弧状地排列多个电线。

但是，该方法以搭载于汽车的线束用的电线电缆为对象，在线更细的医疗用的同轴电缆中，由于挠性较大，所以仅利用承接夹具和按压夹具的话，难以逐个分离并排列。

因此，本发明提供即使在挠性较大的多芯的同轴电缆中也能够实现将多芯电缆的芯线逐个分离并排列的动作的自动化的装置及方法。

用于解决课题的方案

本发明的多芯电缆的芯线排列装置具有：临时保持机构，其将在多芯电缆的一端露出的多个芯线的前端沿预定的排列方向排列成一列，并将上述多个芯线的各个芯线临时保持为能够沿上述排列方向移动；移动机构，其使上述临时保持机构所保持的上述多个芯线逐个从其它的多个芯线分离并进行移动；以及排列机构，其通过隔开间隔地逐个保持由上述移动机构移动后的芯线，来以预定间隔排列保持上述多个芯线。

并且，本发明中，优选为，上述移动机构具备检测部，该检测部检测上述临时保持机构临时保持并位于排列端的芯线，基于上述检测部的检测结果，从位于上述排列端的芯线依次移动上述多个芯线。

并且，本发明中，优选为，上述移动机构具备插入用具，该插入用具插入位于上述排列端的芯线和与该芯线邻接的芯线之间，通过使上述插入用具移动，来移动位于上述排列端的芯线。

并且，本发明中，优选为，上述排列机构具备形成上述预定间隔的多个槽并能够将上述多个芯线保持于上述多个槽的排列用具。

并且，本发明中，优选为，上述排列机构具备将上述芯线压入上述槽的压入用具，由上述移动机构将上述多个芯线在上述槽上依次进行移动，并由上述压入用具将上述多个芯线压入上述槽来进行排列保持。

并且，本发明中，优选为具备固定上述多芯电缆的中心基座，上述排列用具呈配置于上述中心基座的外周的圆弧状，并且能够在上述中心基座的外周转动。