[发明专利]移动轨迹获取方法、装置、存储介质以及设备

说明书

本申请公开了一种移动轨迹获取方法、装置、存储介质以及设备，属于无线网络通信领域。包括：对目标地理区域进行采样，得到表征移动对象在目标地理区域内可能出现位置的多个样本；在完成采样后对移动对象进行位置估计的各个时刻，基于生成的样本在上一时刻的位置信息，获取生成的样本在当前时刻的位置信息；获取当前时刻与移动对象携带的终端的身份标识匹配的信号强度，基于获取的信号强度和路径损耗模型，获取生成的样本在当前时刻的权重；基于生成的样本在当前时刻的位置信息和权重，确定当前时刻移动对象在目标地理区域内的出现位置；按照时间顺序，连接移动对象各个时刻在目标地理区域内的出现位置，得到移动轨迹。支持快速复用和大规模扩展。

技术领域

本申请涉及无线网络通信技术领域，特别涉及一种移动轨迹获取方法、装置、存储介质以及设备。

背景技术

随着无线网络的快速发展以及移动终端的迅速普及，基于无线网络和移动终端的室内定位技术在商业领域中发挥了巨大的作用。比如，通过商场内开放的无线网络和商场内行人手持的移动终端，便可获取商场内行人的移动轨迹，进而基于获取到的移动轨迹，执行分析用户兴趣爱好以及优化用户体验等操作。

继续以商场为例，相关技术中行人的移动轨迹的获取过程通常为：事先由专业人员手持专业设备在商场中各个参考位置点采集RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收信号强度指示)值，并将采集到的RSSI值的集合作为指纹信息收集到数据库中。在定位阶段，当得到行人通过移动终端测试的指纹信息后，将该指纹信息与数据库中存储的指纹信息作基于相似度的对比，将最相似的指纹信息所在的位置确定为行人位置，进而基于定位到的行人位置获取行人的移动轨迹。

针对上述移动轨迹获取方式，由于需要事先在商场内各个参考位置点进行指纹信息采集，因此线下工作量较大，难以复用和大规模扩展，即通用性差，另外，当商场内部署变更后往往还需要重新采集指纹信息，效果较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动轨迹获取方法、装置、存储介质以及设备，解决了相关技术存在的因需要事先在商场内各个参考位置点进行指纹信息采集，进而导致的线下工作量大，难以复用和大规模扩展，效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种移动轨迹获取方法，所述方法包括：

对目标地理区域进行采样，得到表征移动对象在所述目标地理区域内可能出现位置的多个样本；

在完成采样后对所述移动对象进行位置估计的各个时刻，基于生成的样本在上一时刻的位置信息，获取生成的样本在当前时刻的位置信息；

获取当前时刻与所述移动对象携带的终端的身份标识匹配的信号强度，基于获取的信号强度和路径损耗模型，获取生成的样本在当前时刻的权重；

基于生成的样本在当前时刻的位置信息和权重，确定当前时刻所述移动对象在所述目标地理区域内的出现位置；

按照时间顺序，连接所述移动对象各个时刻在所述目标地理区域内的出现位置，得到所述移动对象的移动轨迹。

另一方面，提供了一种移动轨迹获取装置，所述装置包括：

样本初始化模块，用于对目标地理区域进行采样，得到表征移动对象在所述目标地理区域内可能出现位置的多个样本；

样本位置更新模块，用于在完成采样后对所述移动对象进行位置估计的各个时刻，基于生成的样本在上一时刻的位置信息，获取生成的样本在当前时刻的位置信息；

样本权重更新模块，用于在完成采样后对所述移动对象进行位置估计的各个时刻，获取当前时刻与所述移动对象携带的终端的身份标识匹配的信号强度，基于获取的信号强度和路径损耗模型，获取生成的样本在当前时刻的权重；