[发明专利]地图敏感信息的传输方法及通信装置

权利要求书

1.一种地图敏感信息的传输方法，其特征在于，包括：

服务器从终端设备接收车辆在多个时刻的位置信息和姿态信息；

所述服务器根据所述多个时刻的位置信息和姿态信息，生成所述车辆的历史行驶轨迹信息；

所述服务器根据所述历史行驶轨迹信息与高精度地图的规定匹配，确定所述车辆的行驶行为符合所述高精度地图的规定；

所述服务器向所述终端设备发送敏感信息与非敏感信息之间的偏差，其中，所述非敏感信息为所述高精度地图中基础的地图信息，所述敏感信息为所述高精度地图中涉及国家安全的地图信息，并且所述敏感信息和所述非敏感信息都是与预测的所述车辆未来行驶路径相关的地图信息。

2.根据权利要求1所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述历史行驶轨迹信息包括如下一项或多项：车辆位置、行驶方向、行驶速度；所述高精度地图的规定包括如下一项或多项：车道位置、预设行驶方向、预设限速；

所述服务器根据所述历史行驶轨迹信息与高精度地图的规定匹配，确定所述车辆的行驶行为符合所述高精度地图的规定，包括如下一项或多项：

所述服务器根据所述车辆位置和所述车道位置，确定所述终端设备所在车辆位于所述车道位置对应的车道上；

所述服务器确定所述行驶方向与所述预设行驶方向一致；

所述服务器确定所述行驶速度在所述预设限速规定的速度范围内。

3.根据权利要求2所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述历史行驶轨迹信息基于所述终端设备的时间；所述高精度地图基于所述服务器的时间；

所述服务器根据所述历史行驶轨迹信息与高精度地图的规定匹配，确定所述车辆的行驶行为符合所述高精度地图的规定，还包括：

所述服务器确定所述终端设备的时间与所述服务器的时间之间的时间偏差小于或等于时间偏差阈值。

4.根据权利要求1所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器根据所述历史行驶轨迹信息与所述高精度地图的规定不匹配，确定所述车辆的行驶行为不符合所述高精度地图的规定；

所述服务器向所述终端设备发送错误指示信息；其中，所述错误指示信息用于指示所述车辆的行驶行为不符合所述高精度地图的规定。

5.一种地图敏感信息的传输方法，其特征在于，包括：

向服务器发送车辆在多个时刻的位置信息和姿态信息；所述车辆在多个时刻的位置信息和姿态信息用于生成车辆的历史行驶轨迹信息；

当所述车辆的历史行驶轨迹信息与高精度地图的规定匹配时，从所述服务器接收敏感信息与非敏感信息之间的偏差，其中，所述非敏感信息为所述高精度地图中基础的地图信息，所述敏感信息为所述高精度地图中涉及国家安全的地图信息，并且所述敏感信息和所述非敏感信息都是与基于所述多个时刻的位置信息和姿态信息预测的所述车辆未来行驶路径相关的地图信息。

6.根据权利要求5所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆的历史行驶轨迹信息与所述高精度地图的规定不匹配时，从所述服务器接收错误指示信息；其中，所述错误指示信息用于指示所述车辆的行驶行为不符合所述高精度地图的规定。

7.一种通信装置，其特征在于，包括：处理模块和收发模块；其中,

所述收发模块，用于从终端设备接收车辆在多个时刻的位置信息和姿态信息；

所述处理模块，用于根据所述多个时刻的位置信息和姿态信息，生成所述车辆的历史行驶轨迹信息；

所述处理模块，还用于根据所述历史行驶轨迹信息与高精度地图的规定匹配，确定所述车辆的行驶行为符合所述高精度地图的规定；

所述收发模块，还用于向所述终端设备发送敏感信息与非敏感信息之间的偏差；其中，所述非敏感信息为所述高精度地图中基础的地图信息，所述敏感信息为所述高精度地图中涉及国家安全的地图信息，并且所述敏感信息和所述非敏感信息都是与预测的所述车辆未来行驶路径相关的地图信息。