[发明专利]一种无人机放绳器

权利要求书

1.一种无人机放绳器，包括绳盘支架(1)和转动设置在绳盘支架(1)上用于卷绕牵引绳的绳盘(2)，其特征在于，所述绳盘支架(1)上还连接有抛投架(3)且通过远程控制能使抛投架(3)和绳盘支架(1)实现脱离，所述抛投架(3)上设有主动轮(5)和用于驱动主动轮(5)转动的放绳驱动件(7)，所述抛投架(3)上还转动设置有从动轮(6)，所述主动轮(5)与从动轮(6)相邻设置且两者轴心线相平行，所述绳盘(2)上引出的牵引绳能够穿过主动轮(5)的外周面与从动轮(6)的外周面之间并被主动轮(5)和从动轮(6)夹紧；所述主动轮(5)的外周面上沿周向开设有环形的嵌绳槽(51)，所述从动轮(6)的外周面上沿周向设有环形凸起部(61)，所述环形凸起部(61)嵌入所述嵌绳槽(51)内。

2.根据权利要求1所述的无人机放绳器，其特征在于，所述绳盘支架(1)的顶部用于与无人机进行连接，所述抛投架(3)连接于绳盘支架(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的无人机放绳器，其特征在于，所述抛投架(3)的下侧设有轮架(8)，所述轮架(8)的一端铰接在抛投架(3)上，所述从动轮(6)转动连接在轮架(8)的另一端上，所述轮架(8)上设有弹性件(4)且在弹性件(4)的作用下从动轮(6)的外周面压靠于主动轮(5)的外周面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的无人机放绳器，其特征在于，所述绳盘(2)包括卷轴(2a)，卷轴(2a)的两端分别连接有与卷轴(2a)相垂直的挡绳板(2b)。

5.根据权利要求4所述的无人机放绳器，其特征在于，所述抛投架(3)上开设有能供牵引绳穿过的过绳口(11)，所述主动轮(5)和从动轮(6)均设置于过绳口(11)的下方，所述抛投架(3)上设有能将过绳口(11)内的牵引绳夹紧固定的夹绳件(12)。

6.根据权利要求5所述的无人机放绳器，其特征在于，所述过绳口(11)呈长条形且长度方向与卷轴(2a)长度方向相一致，所述夹绳件(12)包括呈长条形的夹绳条(121)，所述夹绳条(121)位于过绳口(11)的侧部且沿过绳口(11)长度方向延伸，所述抛投架(3)上设有能驱动夹绳条(121)朝向过绳口(11)内移动并将过绳口(11)内的牵引绳夹紧固定的刹车驱动件(13)。

7.根据权利要求6所述的无人机放绳器，其特征在于，所述夹绳条(121)的侧壁上垂直连接有齿条(122)和导向条(123)，所述抛投架(3)上设有两个导向槽(31)，所述齿条(122)和导向条(123)一一对应滑动设置在两个导向槽(31)内，所述刹车驱动件(13)固定在抛投架(3)的底面上，所述刹车驱动件(13)的转轴上固连有与齿条(122)相啮合的齿轮一(14)。

8.根据权利要求3所述的无人机放绳器，其特征在于，所述轮架(8)的一端通过铰接轴(9)铰接在抛投架(3)上，所述弹性件(4)为套设在铰接轴(9)上的扭簧，所述扭簧的一端抵靠在轮架(8)上，另外一端抵靠在抛投架(3)上。

9.根据权利要求1或2或3所述的无人机放绳器，其特征在于，所述绳盘支架(1)为一U形架，该绳盘支架(1)包括两根侧支撑梁(1a)和连接在两根侧支撑梁(1a)顶端之间的顶梁(1b)，两根侧支撑梁(1a)的下端均插接在抛投架(3)上并通过锁定件实现固定。

10.根据权利要求9所述的无人机放绳器，其特征在于，两根侧支撑梁(1a)的下端分别开设有锁销孔(1a2),所述抛投架(3)呈条形板状，抛投架(3)的两端分别固连有锁体座(15)，每个锁体座(15)上沿竖向开设有上端开口的插接槽(151)，两根侧支撑梁(1a)的下端分别一一对应插接至两个锁体座(15)的插接槽(151)内，所述锁定件为锁销(19)，每个锁体座(15)上均设有锁销(19)且锁销(19)插接至对应绳盘支架(1)端部的锁销孔(1a2)内。