[发明专利]一种适用于阶梯通道的智能巡检装置

说明书

本发明公开的是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。本发明通过设置悬挂式的滑行轨道，实现巡检机器人在不同地表情况的巡检通道内都可以顺利通行，避免因管道内地表面的不同或坑洼而影响机器人的正常巡检作业，改变了传统管道巡检的方式与方法，更好地实现管道地巡检作业。

技术领域

本发明涉及的是管道检测智能设备领域，更具体地说是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置。

背景技术

现有的管道巡检设备一般都是采用带有多个轮组的巡检机器人小车来完成巡检操作，该巡检机器人小车通常都是自身携带有电池，然后行驶在管道内的上表面进行管道巡检作业，但是传统的巡检机器人小车是具有较高的行驶环境的要求，它不仅要求管道内的地表面相对平整，不然就难以通行，而且要求管道不能出现大角度的弯折或者90°的阶梯弯折，否则巡检小车就更加难以通行。而在现实操作过程中，管道内的地表面经常有障碍物、或者有坑洼处，地表面高低不平，同时复杂的管道还会出现大角度的弯折或者90°的阶梯弯折。所以，传统的巡检机器人小车在上述环境条件下是无法正常顺利地通行，会严重地影响机器人小车的管道巡检工作。

本申请方案为了克服本领域现有技术存在的上述技术问题，提出一种管道检测的智能巡检装置，它通过将机器人的滑行轨道铺设悬挂于管道的空中，使机器人在巡检通过管道时不会受到管道地表环境的影响，这种巡检结构和方式改变了传统巡检机器人小车的方式与方法。同时，本申请方案通过在阶梯弯折的管道侧壁上设置可以转运机器人的升降平台，不仅可以使机器人顺利地通过管道的大角度的弯折或者90°的阶梯弯折处，而且在通过过程中也不影响巡检机器人的正常巡检作业，可以更好地完成通道检测的工作。

发明内容

本发明公开的是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其主要目的在于克服存在的上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，该第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，所述第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，所述升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。

更进一步，所述升降装置包括两对称设置的滑行轨道、配合活动滑设在所述两滑行轨道上的升降架、转运连接滑轨以及驱动所述升降架沿第二方向移动的驱动机构，所述转运连接滑轨固定设置在所述升降架上，且该转运连接滑轨可活动抵设连接于所述第一滑轨，该巡检机器人可配合滑设在所述转运连接轨上。

更进一步，所述升降架包括上顶板以及与该上顶板相垂直设置的左、右两侧板，所述上顶板的底面向外凸设，形成一固定滑槽，所述转运连接滑轨固定设置在所述上顶板上顶面；所述两侧板上分别设有装设有三组导向轮。

更进一步，所述滑行轨道为“工”字形轨道，包括侧轨和底轨，所述导向轮包括第一导向轮、第二导向轮以及第三导向轮，所述第一、第二导向轮分别配合滑行于所述滑行轨道的侧轨的内、外两侧面，用于防止该升降架前后倾覆，所述第三导向轮配合滑行于所述滑行轨道的底轨上端面，用于防止该升降架左右位移。

更进一步，所述上顶板与左、右两侧板为一体成型结构。