[发明专利]一种小盒装填中盒的设备及其工艺方法

权利要求书

1.一种小盒装填中盒的设备，其特征在于，包括机架(1)、下盒装置(2)、盒输送装置(3)、开盒装置(4)、填盒装置(5)、合盖装置(6)，机架(1)为整套设备的承载体，上述各装置均安装于机架(1)之上，上述各装置共同一主驱动轴(7)，所述下盒装置(2)的盒库(201)内存储有待盛装烟包(8)的条盒(9)。

2.根据权利要求1所述的一种小盒装填中盒的设备，其特征在于，所述下盒装置(2)包括盒库(201)、推盒机构(202)、接盒机构(203)，推盒机构(202)和接盒机构(203)布置于盒库(201)的下方，推盒机构(202)和接盒机构(203)均与主驱动轴(7)相联接，所述盒库(201)包括底板(20101)、两条以上的导向板(20102)，导向板(20102)纵向固定于底板(20101)之上，所述推盒机构(202)包括推盒凸轮(20201)、一根以上彼此铰接的推盒连杆(20202)、推盒直线轴承组件(20203)、推盒导杆(20204)、沿水平方向运动且可以拆卸的推盒板(20205)，所述接盒机构(203)包括接盒凸轮(20301)、一根以上彼此铰接的接盒连杆(20302)、接盒直线导轨(20303)、沿竖直方向运动的接盒杆(20304)。

3.根据权利要求1所述的一种小盒装填中盒的设备，其特征在于，所述盒输送装置(3)包括盒输送同步带组件(301)、盒输送驱动辊(302)、一个以上的盒输送从动辊(303)、将连续运动转化为间歇运动的凸轮分割器(304)，所述盒输送同步带组件(301)的外圆周表面等距布置有两个以上的推块(30101)，推块(30101)之间的间距大于条盒(9)的纵向最大长度，所述盒输送驱动辊(302)通过凸轮分割器(304)与主驱动轴(7)相联接。

4.根据权利要求1所述的一种小盒装填中盒的设备，其特征在于，所述开盒装置(4)包括吸上盖机构(401)、吸盒底机构(402)、托上盖机构(403)，所述吸上盖机构(401)通过固定座(404)固定于所述机架(1)上并位于条盒(9)的上方，所述吸盒底机构(402)固定于所述机架(1)上并位于条盒(9)的下方，可将条盒(9)打开的上盖托住的所述托上盖机构(403)亦固定于所述机架(1)之上。

5.根据权利要求1所述的一种小盒装填中盒的设备，其特征在于，所述填盒装置(5)包括压烟包机构(501)、条盒顶升机构(502)、烟包顶升机构(503)、条盒导向机构(504)、烟包移动机构(505)，填盒装置(5)的上述五个机构均与主驱动轴(7)相联接，所述压烟包机构(501)包括压烟包凸轮(50101)、一根以上彼此铰接的一号连杆(50102)、一号直线轴承组件(50103)、一号导杆(50104)、压烟包板(50105)，所述条盒顶升机构(502)包括条盒顶升凸轮(50201)、一根以上彼此铰接的二号连杆(50202)，二号直线轴承组件(50203)、二号导杆(50204)、顶条盒板(50205)，所述烟包顶升机构(503)包括烟包顶升凸轮(50301)、一根以上彼此铰接的三号连杆(50302)、三号直线轴承组件(50303)、三号导杆(50304)、顶烟包板(50305)，所述条盒导向机构(504)包括条盒导向凸轮(50401)、一根以上彼此铰接的四号连杆(50402)、四号直线轴承组件(50403)、四号导杆(50404)、条盒导向片(50405)，所述烟包移动机构(505)包括烟包移动凸轮(50501)、一根以上彼此铰接的五号连杆(50502)、直线导轨(50503)、过渡模盒组件(50504)，所述过渡模盒组件(50504)内壁装有至少一片的弹片(5050401)。

6.根据权利要求1所述的一种小盒装填中盒的设备，其特征在于，所述合盖装置(6)包括合盖凸轮连杆机构(601)、合盖压板机构(602)，合盖装置(6)的上述两个装置均与主驱动轴(7)相联接。

7.一种小盒装填中盒的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，所述盒输送装置(3)的凸轮分割器(304)将盒输送同步带组件(301)的连续运动转化为间歇运动，在盒输送同步带组件(301)停止的瞬间，所述下盒装置(2)的推盒凸轮(20201)带动一根以上彼此铰接的推盒连杆(20202)，通过推盒直线轴承组件(20203)、推盒导杆(20204)，进而带动沿水平方向运动的推盒板(20205)，将一个条盒(9)从烟库(201)推出，然后，所述接盒凸轮(20301)带动一根以上彼此铰接的接盒连杆(20302)，通过接盒直线导轨(20303)，进而带动沿竖直方向运动的接盒杆(20304)，将推盒板(20205)推出的条盒(9)接住并放置在输送同步带(301)的两推块(30101)中间；

第二步，停止的瞬间结束后，盒输送同步带组件(301)向前运动，条盒(9)被输送至所述开盒装置(4)的工位，所述吸上盖机构(401)吸住条盒(9)的上盖，同时，所述吸盒底机构(402)吸住条盒(9)并向下运动，从而将上盖打开，所述托上盖机构(403)倾斜上移托住打开的上盖并张开至所需的角度；

第三步，所述条盒(9)在盒输送同步带组件(301)上继续前移至填盒装置(5)的工位，所述烟包顶升机构(503)的烟包顶升凸轮(50301)带动三号连杆(50302)动作，通过三号直线轴承组件(50303)和三号导杆(50304)，带动顶烟包板(50305)向上移动，从而实现将五包或十包的烟包向上顶的动作，顶入位于其正上方的过渡模盒组件(50504)中，所述烟包顶升机构(503)布置于烟包生产流水线的末端并将流水线输送带上的烟包(8)顶入过渡模盒组件(50504)，接着，所述烟包移动机构(505)的烟包移动凸轮(50501)带动五号连杆(50502)动作，通过直线导轨(50503)，带动过渡模盒组件(50504)作水平直线运动，从而实现将过渡模盒组件(50504)水平推送至所述压烟包板(50105)的正下方的动作，所述过渡模盒组件(50504)有两个极限位置，一个在顶烟包板(50305)的正上方，一个在压烟包板(50105)的正下方，然后，所述条盒顶升机构(502)和条盒导向机构(504)同时动作，条盒顶升机构(502)的条盒顶升凸轮(50201)带动二号连杆(50202)动作，通过二号直线轴承组件(50203)和二号导杆(50204)，带动顶条盒板(50205)向上移动，从而实现将条盒(9)向上顶的动作，与此同时，条盒导向机构(504)的条盒导向凸轮(50401)带动四号连杆(50402)动作，通过四号直线轴承组件(50403)和四号导杆(50404)，带动条盒导向片(50405)向上移动，从而实现条盒(9)向上运动过程中的纵向导向功能，防止条盒(9)横向窜动，最后，所述压烟包机构(501)的压烟包凸轮(50101)带动一号连杆(50102)动作，通过一号直线轴承组件(50103)和一号导杆(50104)，带动压烟包板(50105)向下移动，从而实现将过渡模盒组件(50504)中的五包的烟包(8)向下压入条盒(9)的动作，至此，完成了一个周期的将五包或十包的烟包(8)填入条盒(9)之中的动作，随后，所述压烟包板(50105)跟随所述条盒顶升机构(502)一起下降，直至将条盒(9)放到盒输送同步带组件(301)上；

第四步，所述条盒(9)在盒输送同步带组件(301)上继续前移至所述合盖装置(6)的工位，所述合盖凸轮连杆机构(601)带动合盖压板机构(602)，将条盒(9)的上盖完全关闭。