[发明专利]用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备

权利要求书

1.一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，包括有海底轨道(1)、深潜机器人和水声定位系统，海底轨道(1)固定安装在海底气体输送管道上并且顺着海底气体输送管道延伸，海底轨道(1)的旁侧等间距地分布有多个供电站(2)，深潜机器人上安装有供电单元(3)、导向模块(4)、障碍探测模块(5)、清障模块(6)、推进模块(7)、控制模块和甲烷传感器；

导向模块(4)、障碍探测模块(5)、清障模块(6)、推进模块(7)、控制模块和甲烷传感器均与供电单元(3)电连接；

海底轨道(1)包括有套设在海底气体输送管道上的管道套环(1a)，管道套环(1a)的两侧固定安装有轨道支架(1b)，轨道支架(1b)上固定安装有轨道钢圈(1c)，轨道钢圈(1c)内固定安装有环绕轨道钢圈(1c)轴线均布的多个轨道钢条(1d)。

2.根据权利要求1所述的一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，导向模块(4)包括有固定安装在深潜机器人两侧的回弹力臂(4a)和固定安装在回弹力臂(4a)悬空端的半环支架(4b)，工作状态下，回弹力臂(4a)处于压缩状态，半环支架(4b)抵接在轨道钢条(1d)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，半环支架(4b)表面固定安装有一层石墨耐磨层(4c)。

4.根据权利要求1所述的一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，轨道钢条(1d)抵接在轨道钢圈(1c)的内圈上同时环绕轨道钢圈(1c)的轴线螺旋前进。

5.根据权利要求1所述的一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，供电站(2)包括有固定安装在海底气体输送管道旁侧的湿插拔插座(2a)，湿插拔插座(2a)通过海底电缆与岸基供电站电连接，供电单元(3)包括有安装在深潜机器人内部的电池和延伸至深潜机器人外部的电源线(3a)与湿插拔插头(3b)；

导向模块(4)、障碍探测模块(5)、清障模块(6)、水声定位系统、推进模块(7)、控制模块和甲烷传感器均与电池电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，障碍探测模块(5)包括有固定安装在深潜机器人上的声学探测模块(5a)。

7.根据权利要求1所述的一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，障碍探测模块(5)包括有光学探测模块(5b)，光学探测模块(5b)包括有探照灯(5b1)和摄像头(5b2)。

8.根据权利要求1所述的一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，水声定位系统包括有水听器阵、收发器和声学应答器基阵，水听器阵固定安装在船台上，收发器固定安装在深潜机器人上，声学应答器基阵固定安装在海底轨道(1)上并且沿着海底轨道(1)等间距分布。

9.根据权利要求5所述的一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，清障模块(6)包括有固定安装在深潜机器人上的机械手，湿插拔插头(3b)固定安装在机械手的工作端旁侧，电源线(3a)固定安装在机械手的力臂旁侧。