[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：

计算第一车辆的初始行驶区域，并获取锁定区域集合；所述锁定区域集合包括多个被锁定车辆的初始行驶区域信息；所述锁定区域集合还包括第一锁定区域集合，所述第一锁定区域集合包括被锁定车辆行驶区域中与行驶朝向垂直的边界信息；

根据所述初始行驶区域和所述锁定区域集合确定重叠区域；所述确定重叠区域包括：从所述第一锁定区域集合中获取与第一目标区域存在交集的目标边界信息；获取与所述目标边界信息对应的第二车辆；判断所述第二车辆的行驶区域是否与第二目标区域存在交集；若存在，则将所述第二车辆的行驶区域与由所述第一目标区域和所述第二目标区域组成的区域之间的交集区域作为所述重叠区域；

根据所述初始行驶区域和所述重叠区域确定所述第一车辆的目标行驶区域。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，计算所述第一车辆的初始行驶区域，包括：

获取所述第一车辆的当前位置坐标、行驶朝向、计划行驶距离和安全距离；

根据所述当前位置坐标、行驶朝向、计划行驶距离和安全距离，计算所述初始行驶区域。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述当前位置坐标包括第一坐标和第二坐标；所述初始行驶区域包括垂直于所述行驶朝向的第一边界和第二边界及平行于所述行驶朝向的第三边界和第四边界，且所述第一边界与所述行驶朝向的延长线垂直相交；所述安全距离包括与所述第一边界对应的第一安全距离、与所述第二边界对应的第二安全距离、与所述第三边界对应的第三安全距离和与所述第四边界对应的第四安全距离；

根据所述当前位置坐标、行驶朝向、计划行驶距离和安全距离，计算所述初始行驶区域，包括：

将所述第一坐标、所述第一安全距离和所述计划行驶距离相加，以确定所述第一边界；

将所述第一坐标和所述第二安全距离相加，以确定所述第二边界；

将所述第二坐标和所述第三安全距离相加，以确定所述第三边界；

将所述第二坐标和所述第四安全距离相加，以确定所述第四边界。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制方法，其特征在于：根据所述初始行驶区域和所述锁定区域集合确定重叠区域，包括：

根据所述初始行驶区域对应的坐标信息和所述锁定区域集合内的锁定区域对应的坐标信息判断所述初始行驶区域与所述锁定区域是否存在交集区域，并根据判断结果确定所述重叠区域。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶控制方法，其特征在于：

所述第一目标区域由所述第一边界和所述第二边界构成；

所述第二目标区域由所述第三边界和所述第四边界构成。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶控制方法，其特征在于：所述目标行驶区域包括第五边界、第六边界、第七边界和第八边界，所述第六边界、第七边界和第八边界分别与所述第二边界、第三边界和第四边界一一对应且重合；

根据所述初始行驶区域和所述重叠区域确定所述第一车辆的目标行驶区域，包括：

将所述重叠区域中平行且靠近所述第一边界的边界作为所述第五边界。

7.根据权利要求6所述的车辆行驶控制方法，其特征在于：所述锁定区域集合还包括第二锁定区域集合，所述第二锁定区域集合包括被锁定车辆行驶区域中与所述行驶朝向平行的边界信息；

在根据所述初始行驶区域和所述重叠区域确定所述第一车辆的目标行驶区域之后，所述方法还包括：

将所述第五边界和第六边界形成的区域锁定在所述第一锁定区域集合内；

将所述第七边界和第八边界形成的区域锁定在所述第二锁定区域集合内。