[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装板(10)；

夹取部件(20)，设置在所述安装板(10)上，所述夹取部件(20)包括第一夹取部(21)和第二夹取部(22)，所述第一夹取部(21)和所述第二夹取部(22)相对设置，所述第一夹取部(21)和所述第二夹取部(22)沿第一预设方向相向运动或相背运动，以夹取或释放工件(30)；

其中，所述第一夹取部(21)包括第一连接件(211)、第一夹取件(212)和第一弹性件(213)，所述第一夹取件(212)与所述第一连接件(211)连接，所述第一连接件(211)与所述安装板(10)连接，所述第一弹性件(213)与所述第一连接件(211)和所述第一夹取件(212)均连接且设置在所述第一连接件(211)和所述第一夹取件(212)之间；

所述第二夹取部(22)包括第二连接件(221)、第二夹取件(222)和第二弹性件(223)，所述第二连接件(221)与所述安装板(10)连接，所述第二夹取件(222)与所述第二连接件(221)连接，所述第二弹性件(223)与所述第二连接件(221)和所述第二夹取件(222)均连接且设置在所述第二连接件(221)和所述第二夹取件(222)之间；所述第一夹取件(212)和所述第二夹取件(222)相对设置，以在所述夹取部件(20)夹取所述工件(30)时，通过所述第一夹取件(212)和所述第二夹取件(222)夹取所述工件(30)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取部(21)还包括：

第一夹取连接板(214)，所述第一夹取件(212)设置在所述第一夹取连接板(214)上；

第一夹取连接杆(215)，设置在所述第一夹取连接板(214)远离所述第一夹取件(212)的一端，所述第一夹取连接杆(215)远离所述第一夹取连接板(214)的一端与所述第一连接件(211)连接；

所述第一弹性件(213)套设在所述第一夹取连接杆(215)上且位于所述第一夹取连接板(214)和所述第一连接件(211)之间。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取件(212)靠近所述第二夹取件(222)的一端设置有第一凹槽(216)，所述第一凹槽(216)的槽底与所述工件(30)的外壁面的至少部分相适配，以在所述第一夹取件(212)夹取所述工件(30)时使所述第一凹槽(216)的槽底与所述工件(30)的外壁面的至少部分相贴合。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述工件(30)的外壁面上设置有第一定位块，所述第一凹槽(216)的槽底设置有与所述第一定位块相适配的第一定位孔，以在所述第一夹取部(21)夹取所述工件(30)时使所述第一定位块卡设在所述第一定位孔内。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二夹取部(22)还包括：

第二夹取连接板(224)，所述第二夹取件(222)设置在所述第二夹取连接板(224)上；

第二夹取连接杆(225)，设置在所述第二夹取连接板(224)远离所述第二夹取件(222)的一端，所述第二夹取连接杆(225)远离所述第二夹取连接板(224)的一端与所述第二连接件(221)连接；

所述第二弹性件(223)套设在所述第二夹取连接杆(225)上且位于所述第二夹取连接板(224)和所述第二连接件(221)之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

驱动装置(40)，设置在所述安装板(10)上，所述驱动装置(40)包括驱动装置主体(41)、第一驱动杆(42)和第二驱动杆(43)，所述第一驱动杆(42)和所述第二驱动杆(43)相对所述驱动装置主体(41)均可伸缩的设置；所述驱动装置(40)的第一驱动杆(42)与所述第一连接件(211)驱动连接，所述驱动装置(40)的第二驱动杆(43)与所述第二连接件(221)驱动连接。