[发明专利]电动平衡车

说明书

本发明提供了一种电动平衡车，它包括两个带轮轴的内置电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知踏板部件倾斜度的传感器，各自对应的车轮的轮轴与踏板部件固定连接，横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接；传感器接收到踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。本发明优点是安装有传感器的踏板部件与车轮的轮轴固定连接，横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接；可提高车体的控制灵敏度和可靠性。活动的横向联接部使每个踏板部件均可各自控制，如两个踏板部件共同向前/后倾斜，那么车体就向前/后转动；若其中一踏板部件向前，另一踏板部件不动，两个车轮产生速度差实现转向控制。

技术领域

本发明涉及一种电动车，尤其涉及一种由伺服电机驱动的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡。电动平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械。

申请公布号为CN104029769A的电动平衡扭扭车，包括左右两套可扭动的脚踏模块，脚踏模块之间通过转轴联接；此种结构的平衡扭扭车，灵活性和操控性相对较好，但是由于分体式转动联接，中部结构强度不够，意外碰撞容易导致失灵，甚至发生断裂之风险。

授权公告号为CN205469471U的平衡车，两个车轮分别独立且可旋转地设置于连接轴上，两个脚踏机构分别可旋转地设置于连接轴上，各自的脚踏机构与各自车轮对接，角运动检测机构分别设置于各自的脚踏机构上，其为一体式结构的平衡车。

申请公布号为CN106560384A的人机互动体感车，其包括一整体支撑骨架、车轮上的轮轴与支撑骨架固定连接，踏板装置可转动式地连接在支撑骨架上，脚踏装置上设有缓冲弹性装置，踏板装置转动时，位置传感器感测到踏板装置相对于支撑骨架的倾斜度信息，然后通过控制装置驱动车轮移动或转动。一体式的支撑骨架在整机的强度上改善了。

该人体互动体感车的车轮的轮轴直接与支撑骨架固定连接，踏板装置轴接在支撑骨架上，且依靠设于踏板装置下方的弹簧来复位至平衡状态，控制器是通过判断脚踏装置相对于与支撑骨架的倾斜度来驱动车轮。其存在可改良之处；一方面，踏板装置与车轮的轮轴间接连接，弹簧容易形变或失效，影响踏板装置的复位至最初设定的平衡位置。上述原因均会影响到车体控制系统的灵敏度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种改善灵敏度的电动平衡车，通过踏板部件直接与车轮的轮轴固定连接，横向联接部件与车轮轮轴活动联接的方式，来提高电动平衡车的灵敏度。

本发明的技术方案为：电动平衡车，其特征在于包括两个带轮轴的内置电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知踏板部件倾斜度的传感器，各自对应的车轮的轮轴与踏板部件固定连接，所述的横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接；所述的传感器接收到踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。

本发明进一步的优选方案为：所述的踏板部件套接与固定于所述的车轮的轮轴，或所述的踏板部件以插接或卡接方式固定于所述的车轮的轮轴。

本发明进一步的优选方案为：所述的横向联接部的至少一端与对应的那个车轮的轮轴可转动式连接。

本发明进一步的优选方案为：所述的横向联接部的一端与其中一个轮轴转动式连接，所述的横向联接部的另一端与另一个车轮的轮轴固定式连接。

本发明进一步的优选方案为：所述的车轮的轮轴贯穿踏板部件的整个宽度；或所述的车轮的轮轴固定在踏板部件的一端，踏板部件的另一端与横向联接部件轴接。

本发明进一步的优选方案为：所述的传感器与控制器集成在电路板上，所述的电路板布置在所述的踏板部件上。