[发明专利]一种基于传感器控制的VR体验设备以及使用方法

权利要求书

1.一种基于传感器控制的VR体验设备，其特征在于，包括：VR体感终端、角速度传感器模块和VR播放终端；

所述VR播放终端包括第一主板和内置电源；

所述角速度传感器模块设置于所述VR播放终端的第一主板上，或外接于所述VR播放终端，与所述第一主板通讯连接；

所述内置电源与所述第一主板电连接，所述第一主板与所述角速度传感器电连接，或所述内置电源与所述第一主板和所述角速度传感器模块均电连接；

所述VR体感终端包括座椅主体、旋转机构、电源接口、第二主板和底座，所述电源接口与所述第二主板电连接，所述第二主板与所述座椅主体以及所述旋转机构均电连接，且所述第二主板位于所述底座内部；

所述旋转机构设置于所述座椅主体和所述底座之间，所述旋转机构一端与所述座椅主体底部转动连接，远离所述座椅主体底部的一端与所述底座连接；

当所述角速度传感器模块感知到所述VR播放终端角度产生变化时，所述角速度传感器模块发送采集到的角度变化信号至所述第一主板；

所述第一主板将所述角度变化信号发送至所述第二主板，所述第二主板根据所述角度变化信号产生旋转指令并发送至所述旋转机构，所述旋转机构带动所述座椅主体跟着所述VR播放终端同向旋转。

2.根据权利要求1所述的基于传感器控制的VR体验设备，其特征在于，还包括所述第一齿轮、平向轴承、第一轴承、第二轴承、轴承支撑垫、轴承紧固环；

所述底座还包括转动马达和位于所述底座顶部的转盘凹槽，且所述第二主板与所述转动马达存在电连接；

所述转动机构包括座椅转盘、第二齿轮和底座转盘；

所述座椅转盘和所述底座转盘平行设置，且所述第二齿轮设置与所述转动机构内部；

所述底座转盘设置于所述转盘凹槽，所述转动马达垂直设置于所述底座转盘，且所述转动马达的输出轴朝所述座椅主体方向延伸，贯穿所述底座转盘，所述第一齿轮套设于所述转动马达的输出轴，其中，所述转动马达的输出轴位于所述旋转机构内部；

所述座椅转盘为“T”型结构，包括转动端面和转动轴，所述转动端面平行于所述座椅主体底部设置，且与所述座椅主体底部固定连接，所述转动轴垂直设置于所述转动端面中心；

所述转动端面靠近所述第一齿轮的一端面设置有朝所述第二齿轮方向延伸的凸环，所述第二齿轮内圈套设于所述凸环，且所述第二齿轮一端与所述座椅转盘固定连接，另一端与所述第一齿轮传动连接，其中，所述转动轴的轴向中心线重合于所述座椅主体的轴向中心线；

所述底座转盘具有向所述座椅主体延伸的环形凹槽；

所述底座转盘中心设置有第一通孔；

所述平向轴承套设于旋转轴靠近所述转动端面的一端，所述环形凹槽与所述转动端面配合，固定所述平向轴承；

所述轴承支撑垫位于所述环形凹槽内部；

所述第一轴承位于所述轴承支撑垫靠近所述平向轴承的一端，所述第二轴承位于所述轴承支撑垫远离所述第一轴承的一端；

所述第一轴承和所述第二轴承均套设于所述转动轴；

所述轴承紧固环套设于所述转动轴尾部，使得所述第一轴承和所述第二轴承固定于所述转动轴；

当所述第二主板产生所述旋转指令并发送至所述转动马达，所述转动马达带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述座椅转盘转动，所述座椅转盘带动所述座椅主体转动。

3.根据权利要求2所述的基于传感器控制的VR体验设备，其特征在于，还包括导电环和具有重力传感器的脚踏板；

所述座椅主体具有第一开口，供用户进出所述座椅主体；

所述座椅主体具有开口一端的底部设置有所述脚踏板，供用户放置双足；

所述座椅主体底部中心具有第二通孔；

所述座椅转盘中心具有第三通孔；

所述第二通孔和所述第三通孔相对设置，形成用于放置所述导电环的容置空间；

所述导电环设置于所述容置空间，与所述座椅转盘固定连接；

所述电源接口与所述导电环和所述重力传感器均电连接；

当所述重力传感器感知到重力，产生重力信号并发送至所述第二主板；

所述第二主板根据所述重力信号接通至所述转动马达的电路，以驱动所述转动马达。