[发明专利]集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统及方法

权利要求书

1.一种集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统，其特征在于，包括超宽带定位标签、一体化监控终端和后台管理单元，所述超宽带定位标签和所述后台管理单元均与所述一体化监控终端相连接且实现双向数据传输；所述一体化监控终端包括超宽带AoA定位模块、控制/处理模块、视频监控模块、云台、终端电源管理模块和接口；所述超宽带AoA定位模块、视频监控模块、云台和接口均与所述控制/处理模块相连接且实现双向数据传输；所述终端电源管理模块分别与所述控制/处理模块和单向连接；所述视频监控模块分别与所述云台和所述接口相连接且实现双向数据传输；所述超宽带定位标签用于发送或接收超宽带定位帧；所述终端电源管理模块用于为所述一体化监控终端提供电源管理；所述接口，用于所述一体化监控终端与所述后台管理单元通讯传输图像和定位信息，并接收所述后台管理单元的指令信息；所述后台管理单元，用于对所述一体化监控终端进行配置管理，并实时处理接收的定位及图像信息；所述云台用于调整所述视监控模块的监控方向。

2.根据权利要求1所述的集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统，其特征在于，所述超宽带定位标签包括主控模块、超宽带收发模块和电源模块；所述电源模块分别与所述主控模块和所述超宽带收发模块单向连接，用于给所述主控模块和所述超宽带收发模块供电；所述超宽带收发模块与所述主控模块相连接且实现双向数据传输。

3.根据权利要求1所述的集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统，其特征在于，所述超宽带AoA定位模块包括阵列天线模块与超宽带收发模组，所述阵列天线模块与所述超宽带收发模组相连接且实现双向数据传输，所述超宽带AoA定位模块通过所述超宽带收发模组与所述控制/处理模块相连接且实现双向数据连接，所述电源模块通过所述超宽带收发模组与所述超宽带AoA定位模块相连接为所述超宽带AoA定位模块供电；所述超宽带AoA定位模块用于发送和接收超宽带信号，当所述超宽带AoA定位模块收到所述超宽带定位标签发送的定位帧时，获取到达天线阵阵元的相位值，用于AoA估计，并发送确认帧给所述超宽带定位标签，用于测距。

4.根据权利要求2所述的集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统，其特征在于，所述超宽带定位标签还包括报警器，所述报警器与所述主控模块相连接且实现双向数据传输，且所述报警器与所述电源模块相连接。

5.根据权利要求2所述的集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统，其特征在于，所述超宽带定位标签还包括单天线模块，所述超宽带收发模块与所述单天线模块相连接且实现由所述超宽带收发模块向所述单天线模块的单向数据传输。

6.根据权利要求1-5任一项所述的集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统，其特征在于，所述接口为以太网接口，用于所述一体化监控终端与后台管理单元通讯传输图像和定位信息，并接收所述后台管理单元的指令信息。

7.根据权利要求2所述的集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统，其特征在于，所述超宽带收发模块为超宽带无线收发模块。

8.根据权利要求3所述的集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统，其特征在于，所述超宽带收发模组为超宽带无线收发模组。