[发明专利]一种手势识别的方法、智能设备、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种手势识别的方法，其特征在于，应用于智能设备，所述方法包括：

采集手势图像，其中，所述手势图像包括手势区域；

从所述手势图像中截取出所述手势区域；

根据所述手势区域和预先训练好的手势识别模型，识别所述手势区域中的手势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述手势图像中截取出所述手势区域，包括：

根据所述手势图像和预先训练好的手部检测模型，确定所述手势图像中的手部位置；

根据所述手部位置，从所述手势图像中截取出所述手势区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述手势图像和预先训练好的手部检测模型，确定所述手势图像中的手部位置，包括：

将所述手势图像拆分为第一子图像和第二子图像，其中，所述第一子图像和所述第二子图像存在图像重叠区域，且所述第一子图像和所述第二子图像中的至少一个图像包括所述手势区域；

根据所述第一子图像、所述第二子图像和所述预先训练好的手部检测模型，确定所述至少一个图像中的手部位置；

其中，所述根据所述手部位置，从所述手势图像中截取出所述手势区域，包括：

根据所述至少一个图像中的手部位置，从所述至少一个图像中截取出所述手势区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集手势图像，包括：

在所述智能设备处于手势识别模式的情况下，采集所述手势图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先训练好的手势识别模型中设置有多个目标手势，所述根据所述手势区域和预先训练好的手势识别模型，识别所述手势区域中的手势，包括：

通过所述预先训练好的手势识别模型将所述多个目标手势中与所述手势区域匹配度最高的目标手势确定为所述手势区域中的手势。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述手势，控制所述智能设备实现与所述手势对应的功能。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集手势图像之前，所述方法还包括：

采集用户的人脸图像；

根据所述用户的人脸图像，确定所述人脸图像验证成功。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述智能设备包括无人机，所述方法还包括：

根据用户人脸在所述人脸图像中的位置，调整所述无人机上的云台的旋转角度，以使得所述无人机的图像采集模块的视角始终面向所述用户。

9.一种智能设备，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集手势图像，其中，所述手势图像包括手势区域；

图像处理模块，用于从所述手势图像中截取出所述手势区域；

手势识别模块，用于根据所述手势区域和预先训练好的手势识别模型，识别所述手势区域中的手势。

10.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，所述图像处理模块，还用于根据所述手势图像和预先训练好的手部检测模型，确定所述手势图像中的手部位置；以及，

所述图像处理模块，还用于根据所述手部位置，从所述手势图像中截取出所述手势区域。

11.根据权利要求10所述的智能设备，其特征在于，所述图像处理模块，还用于将所述手势图像拆分为第一子图像和第二子图像，其中，所述第一子图像和所述第二子图像存在图像重叠区域，且所述第一子图像和所述第二子图像中的至少一个图像包括所述手势区域；以及，

所述图像处理模块，还用于根据所述第一子图像、所述第二子图像和所述预先训练好的手部检测模型，确定所述至少一个图像中的手部位置；以及，

所述图像处理模块，还用于根据所述至少一个图像中的手部位置，从所述至少一个图像中截取出所述手势区域。