[发明专利]一种伸缩摆臂式充电机构

说明书

本发明提供了一种伸缩摆臂式充电机构，包括机架，机架安装在地面上，机架包括基座、左支架、右支架、上导杆和下导杆，下导杆中间段活动套有套管，上导杆和下导杆中间位置设置有连杆机构，连杆机构后端连接至上导杆和下导杆，连杆机构另一端连接有充电端，连杆机构和充电端形成平行四连杆，机架左侧上方安装有摆臂驱动电机，摆臂驱动电机带动平行四连杆机构上下摆动，机架上还安装有直线驱动机构，直线驱动机构通过皮带连接件带动平行四连杆机构做左右直线驱动位移；本发明通过连杆机构和直线驱动机构的组合实现充电机构的摆动和横向移动的充电，简化结构，解决了现有充电机构制造成本高，精度控制难以达到要求，后期的维修费用高的问题。

技术领域

本发明属于电动车充电臂技术领域，主要用于汽车充电桩的充电端口，具体涉及一种伸缩摆臂式充电机构。

背景技术

自动驾驶及自动泊车技术的发展无人值守的自动充电成为电动汽车分支运行发展的必然趋势。在公路两侧等停车空间有限、适合离散充电桩的场所，针对电动汽车自动充电过程完全无人化、自主充电特点，以及自主充电过程中车辆停靠情况不同时充电口位置的离散化分成情况，本着降低充电设施成本的原则结合机器人技术进行电动汽车自动插接自动充电具有重大意义。

发明内容

本发明要解决现有充电机构制造成本高，精度控制难以达到要求，后期的维修费用高的问题，为此提供了一种伸缩摆臂式充电机构。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种伸缩摆臂式充电机构，包括机架，所述机架安装在地面上，所述机架包括基座、左支架、右支架、上导杆和下导杆，所述基座安装在地面端上方，所述左支架和右支架分别安装在基座上方左右两端，所述上导杆活动安装在左支架和右支架之间上部，所述下导杆固定安装在左支架和右支架之间下部，所述下导杆中间段活动套有套管，所述上导杆和下导杆中间位置设置有连杆机构，所述连杆机构后端连接至上导杆和下导杆，所述连杆机构另一端连接有充电端，所述连杆机构和充电端形成平行四连杆，所述机架左侧上方安装有摆臂驱动电机，所述摆臂驱动电机带动平行四连杆机构上下摆动，所述机架上还安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构通过皮带连接件带动平行四连杆机构做左右直线驱动位移。

较佳的，所述平行四连杆机构包括一级主摆臂、二级主摆臂、一级副摆臂、二级副摆臂、连杆，所述一级主摆臂位于上导杆处两侧安装有侧杆，所述侧杆和一级主摆臂形成十字结构，所述上导杆穿过侧杆和一级主摆臂连接至摆臂驱动电机，所述一级副摆臂后端穿过套管，所述连杆上下端分别铰接在一级主摆臂和一级副摆臂后端，所述二级主摆臂安插在一级主摆臂前端伸缩活动，所述二级副摆臂安插在二级副摆臂前端伸缩活动，所述二级主摆臂和二级副摆臂前端均连接至充电端。

较佳的，所述上导杆中间段和一级主摆臂、侧杆之间安装有花键，所述一级主摆臂和侧杆通过花键固定周向转动，所述一级主摆臂和侧杆通过花键在上导杆轴向滑动。

较佳的，所述充电端包括接触元件基座和充电接触元件，所述接触元件基座侧面轴向开有连接槽，所述二级主摆臂和二级副摆臂的前端分别铰接安装在连接槽内上下部，所述充电接触元件嵌入安装在接触元件基座上方，所述充电接触元件通过连杆机构送至车辆充电口处充电。

较佳的，所述二级副摆臂和连接槽之间还安装有万向轴，所述万向轴的固定端固定连接在二级副摆臂的前端，所述万向轴的万向转动端安装在连接槽内。

较佳的，所述直线驱动机构包括直线驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述直线驱动电机安装在左支架左侧下方，所述直线驱动电机的驱动端朝向后方，所述主动轮安装在直线驱动电机的驱动端，所述从动轮活动安装在右支架的右侧面，所述主动轮和从动轮的前后端面共面，所述左支架和右支架后侧均开有让位槽，所述传动带穿过让位槽共同套在主动轮和从动轮侧面带动转动。