[发明专利]一种具有自动监测装置的滑移结构及移动控制方法在审
申请号: | 201910850394.2 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110552511A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 张昕;顾东锋;张华君;丁晓星;徐卓;曹立忠;李方旭;周未来;穆小香;顾卫东;曹胜华;王鹏;倪智杰;杨泽宇;冯新建;葛小明 | 申请(专利权)人: | 南通四建集团有限公司;南通市中央创新区科创产业发展有限公司;南通巨起机械设备有限公司 |
主分类号: | E04G21/16 | 分类号: | E04G21/16;E01B23/00;E01B9/20;G01C3/00 |
代理公司: | 32234 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张汉钦 |
地址: | 226300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑移结构 测距传感器 轨道 构件底板 标靶 埋件 支撑构件 自动监测装置 差值判断 固定相连 轨道端部 轨道设置 滑动连接 移动过程 移动控制 反射板 反射片 偏移 监测 | ||
1.一种具有自动监测装置的滑移结构,其特征在于,包括埋件(16);
所述埋件(16)上设置有轨道(15),所述轨道与所述埋件(16)固定相连;
所述轨道(15)上设有滑移结构(17),所述滑移结构(17)与所述轨道(15)滑动连接;
所述滑移结构(17)上方设有构件底板(18);所述构件底板(18)与所述滑移结构(17)固定连接;所述构件底板(18)上方固定设有支撑构件(19);
所述滑移结构(17)与测距传感器(7)相连,所述测距传感器(7)设于所述轨道(15)两侧;
一标靶(14),设于所述轨道(15)端部的其中一侧;其中一所述测距传感器(7)朝向所述标靶(14)设置,所述标靶(14)上设有反射片;另一所述测距传感器(7)朝向所述轨道(15)设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动监测装置的滑移结构,其特征在于,
所述滑移结构(17),包括圆钢(1)、一对安装板(2)、水平板(3);所述安装板(2)上设有凹槽,所述圆钢(1)的两端固定在所述安装板(2)的凹槽内;
所述圆钢(1)的摆设方向与所述轨道(15)的延伸方向垂直;
所述水平板(3),设于所述安装板(2)上方;所述水平板(3)与所述安装板(2)固定连接;
所述构件底板(18)设于所述水平板(3)上方,所述构件底板(18)上方设有垫板(4),所述垫板(4)、构件底板(18)通过螺栓(6)与所述水平板(3)固定相连;所述垫板(4)、构件底板(18)通过螺栓(6)固定后,所述垫板(4)底部与所述构件底板(18)焊接相连;
所述测距传感器(7)与测距传感器连接板(5)相连,所述测距传感器连接板(5)与所述安装板(2)固定相连,所述测距传感器连接板(5)竖直向下设置,所述测距传感器连接板(5)的摆设方向与所述圆钢(1)的横向中心线方向一致,所述测距传感器连接板(5)设于所述安装板(2)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动监测装置的滑移结构,其特征在于,
所述标靶(14)侧的所述测距传感器(7)固定在角铁支座(9)上,所述角铁支座(9)通过连接转换板(8)与所述测距传感器连接板(5)固定连接;所述连接转换板(8)为L型,所述连接转换板(8)的底部横向板突出在所述测距传感器连接板(5)的下方;所述标靶(14)侧对应的所述的角铁支座(9),固定连接在所述连接转换板(8)的底部横向板处;
与另一所述测距传感器(7)相连的角铁支座(9),直接与所述测距传感器连接板(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动监测装置的滑移结构,其特征在于,所述圆钢(1)为一对。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动监测装置的滑移结构,其特征在于,所述埋件(16)通过轨道压块(12)与所述轨道(15)相连,所述轨道压块(12)上设有缺口,所述轨道(15)卡在所述轨道压块(12)的缺口内,所述轨道压块(12)与所述轨道(15)、埋件(16)通过焊接相连。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动监测装置的滑移结构,其特征在于,所述轨道压块(12)上设有安装孔,所述标靶(14)通过螺栓与所述轨道压块(12)的安装孔固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动监测装置的滑移结构,其特征在于,所述支撑构件(19)由纵横交错的竖板焊接而成。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动监测装置的滑移结构的移动控制方法,其特征在于,具体步骤为如下:
(1)监测所述测距传感器(7)与所述反射板之间的数值,以及另一所述测距传感器(7)与所述轨道(15)之间的数值,作为初始数值;
(2)对移动过程中的数值与初始数值进行对比,根据差值判断支撑构件(19)是否偏移。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动监测装置的滑移结构的移动控制方法,其特征在于,所述步骤(2)中的差值显示到控制终端上,根据显示的差值,控制支撑构件(19)的移动。
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