[发明专利]一种电磁铁磁力吊及其应用

说明书

本发明涉及一种电磁铁磁力吊及其应用，涉及磁力吊技术领域。本发明通过简单机械结构与磁性结构的结合，且每个电磁铁均独立编号，可被独立控制执行吸附工作，由于每个电磁铁之间没有刚性连接，在吸附工件时，电磁铁彼此之间不会相互影响，能够各自调整自己的姿态与工件的各个部位进行吸附，从而能够实现在用电磁铁磁力吊实现上料时将无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料，因此，本发明能够适合于个体比较小、摆放混乱，外表面不规则的工件，而且具有结构简单、吸附灵活，操作方便等优点。

技术领域

本发明涉及磁力吊技术领域，具体涉及一种电磁铁磁力吊及其应用。

背景技术

常用电磁铁磁力吊原理如图1所示。图1中左图a为吸附荷载6 时的磁力线分布状态，右图b为不吸附荷载6的磁力线分布状态。常用的电磁铁磁力吊通常作为一个整体来起吊重物，包括可逆永磁体1、线圈2、模块本体3(中性冠)、导磁磁极4、不可逆永磁体5。

这里存在的问题是，由于导磁磁极4下表面是平整的，当荷载6 表面不平整时，磁力吊难以将吸附面充分接触重物表面，造成重物与磁力吊接触面积偏小，实际有效起重载荷偏低。另外一个缺陷是磁力吊吸附载荷大，吸附的面积(即磁极4的端面面积)也需要增加，这对于起吊载荷较重、体积较小、外表面不规则，一次希望尽可能多起吊的情况难以实现。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种能够适合于起吊个体比较大、摆放混乱，外表面不规则的工件的新型结构的电磁铁磁力吊。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电磁铁磁力吊，包括吊板7，以及位于吊板7下方的多个电磁铁9；其中，每个电磁铁9 均与吊板7实现软连接，电磁铁9在吊板7下呈一定阵列排布。

优选地，所述电磁铁磁力吊还包括多根吊装绳8；其中，在吊板 7上按照预设阵列排布方式设一定数量的孔，每根吊装绳8一端穿过一个孔固定在吊板7上，另一端连接在一个电磁铁9上，从而使得吊板7上每一个孔下均连接一根吊装绳8，每个吊装绳8下端均连接一个电磁铁9。

优选地，每个电磁铁9均独立编号，可被独立控制执行吸附工作。

优选地，所述多个电磁铁9等间隔布置。

优选地，所述电磁铁磁力吊用于吸附外表面不规则的锻造环。

优选地，所述电磁铁9的数量为几个。

优选地，所述电磁铁9的数量为几十个。

本发明还提供了一种电磁铁磁力吊的应用，首先根据不同的接触位置选用不同的电磁铁9，根据吸附位置与吸附面的距离确定吊装绳 8的长度，然后将所述电磁铁磁力吊用于起吊无序摆放、表面不规则的锻造环，起吊时，在外部控制系统的控制下，每一个电磁铁9独立控制，使电磁铁9各自调整自己的姿态与多个锻造环的不同部位进行吸附，且每次只释放一件落下，实现上料时使无序摆放的锻造环呈有序地侧向竖立状态排布，从而实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。

(三)有益效果

本发明通过简单机械结构与磁性结构的结合，且每个电磁铁均独立编号，可被独立控制执行吸附工作，由于每个电磁铁之间没有刚性连接，在吸附工件时，电磁铁彼此之间不会相互影响，能够各自调整自己的姿态与工件的各个部位进行吸附，从而能够实现在用电磁铁磁力吊实现上料时将无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料，因此，本发明能够适合于个体比较小、摆放混乱，外表面不规则的工件，而且具有结构简单、吸附灵活，操作方便等优点。

附图说明

图1为常用电磁铁磁力吊原理图；