[发明专利]导向熔断装置、自动绕线系统及其自动绕线方法

说明书

本发明揭示了导向熔断装置、自动绕线系统及其自动绕线方法，其中导向熔断装置包括安装座上由上至下依次设置的上隔断柱、熔断器、Y形导向器及下隔断柱，第一状态下，上隔断柱和下隔断柱可与安装座的至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内侧向外侧移动；第二状态下，上隔断柱和下隔断柱上分别形成供线状物通过的缺口；Y形导向器具有可将线状物导引至穿过上、下隔断柱上的缺口且延伸到所述缺口前后两侧的导向通道；熔断器可在上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。本方案不需要通过视觉定位来识别线状物的位置，省去了视觉识别所需的图像采集设备，有利于降低相应成本，效率高，控制难度小。

技术领域

本发明涉及绕线设备领域，尤其是导向熔断装置、自动绕线系统及其自动绕线方法。

背景技术

对于各种丝、线产品，往往需要将丝、线缠绕到绕线盘上形成最终的产品，现有的各种绕线机，能够有效的进行丝、线的缠绕，但是在进行绕线前，往往需要人工将绕线盘放置到绕线机或将绕线机上的绕线盘从绕线机上取下，人工上下绕线盘的方式，需要配置专人操作，增加了企业的人力成本且劳动强度大，与当前自动化、智能化的工业发展趋势相违背。

为了实现自动化绕线，申请人申请了如下申请号的201811552218.2的全自动绕线生产线及其加工方法，其在进行丝线状体的抓取和切断时，通过视觉定位确定丝线状体的位置，这种结构的问题在于：

由于需要通过视觉识别定位丝线状体，尤其是对于直径较小的丝线状物体定位时，需要高性能的CCD、摄像头，相应的设备成本增加；并且，视觉定位需要对图像数据及位置数据进行大量的数据处理，既耗费了时间，同时增加了控制系统的数据处理量，控制难度大，精度也往往无法保证。

另外，上述的全自动绕线生产线，在每个绕线机上设置夹爪以在丝线体切断前夹持丝线体以避免切断后的线头随意乱动，由于每个绕线机都设置夹爪，这也相应的增加了零件成本。

置发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种导向熔断装置、自动绕线系统及其自动绕线方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

导向熔断装置，包括安装座，所述安装座上由上至下依次设置的上隔断柱、熔断器、Y形导向器及下隔断柱，所述上隔断柱和下隔断柱平行且位置正对；

第一状态下，所述上隔断柱和下隔断柱可与安装座的至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内侧向外侧移动；

第二状态下，所述上隔断柱和下隔断柱上分别形成位置相同的以供线状物通过的缺口；

所述Y形导向器具有将线状物导引至穿过所述上隔断柱和下隔断柱上的缺口且延伸到所述缺口前后两侧的导向通道；

所述熔断器可在所述上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。

优选的，所述的导向熔断装置中，所述安装座固定于一支架上，所述支架设置于驱动其沿第一方向往复移动的平移机构上。

优选的，所述的导向熔断装置中，所述上隔断柱包括共轴的第一柱体及第二柱体，所述第一柱体位置固定，所述第二柱体固定于一位置固定的气缸的伸缩轴上。

优选的，所述的导向熔断装置中，所述第二柱体的圆周面上形成有靠近其自由端的限位凹槽。

优选的，所述的导向熔断装置中，所述导向器为Y形，其分叉端朝前且其其竖杆上形成有一与其延伸方向相同的导向缺口。

优选的，所述的导向熔断装置中，所述上隔断柱和熔断器之间还设置气动夹爪，包括由气缸驱动的且延伸到所述上隔断柱下方的两个夹头。