[发明专利]一种信息交互的方法及装置、机器人、存储介质

权利要求书

1.一种信息交互的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

在检测到运行状态改变时，生成用于通知当前的运行状态的通知消息；

将所述通知消息发送给目标监控端，所述目标监控端为标记为订阅通知状态的监控端，所述订阅通知状态用于指示所述目标监控端已订阅所述通知消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成用于通知当前的运行状态的通知消息，包括：

按照预设的通知消息格式封装所述当前的运行状态的描述信息，生成所述通知消息，其中，所述描述信息包括状态解释和状态内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照预设的通知消息格式封装所述当前的运行状态的描述信息，生成所述通知消息，包括：

生成消息ID；

根据所述描述信息确定所述通知消息的严重等级；

按照所述预设的通知消息格式封装所述ID、所述描述信息、所述严重等级，生成所述通知消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照所述预设的通知消息格式封装所述ID、所述描述信息、所述严重等级，生成所述通知消息，包括：

按照JSON字符串格式封装所述ID、所述描述信息、所述严重等级，生成所述通知消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成用于通知当前的运行状态的通知消息之前，所述方法还包括：

接收所述目标监控端发送的长连接建立请求；所述建立请求中包括所述目标监控端的IP；

根据所述目标监控端的IP与所述目标监控端建立长连接；

在接收到所述目标监控端发送的订阅通知请求时，将所述目标监控端标记为订阅通知状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述长连接建立请求与所述目标监控端建立长连接，包括：

根据所述监控端的IP与所述目标监控端建立TCP长连接；

对应的，将所述通知消息发送给目标监控端，包括：

将所述通知消息通过TCP协议发送给所述目标监控端。

7.一种信息交互的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

接收监控端发送的长连接建立请求，所述建立请求中包括所述监控端的IP；

根据所述监控端的IP与所述监控端建立长连接；

在接收到所述监控端发送的订阅通知请求时，将所述监控端标记为订阅通知状态。

8.一种信息交互的方法，其特征在于，应用于监控端，所述方法包括：

确定待监控的机器人；

生成用于与所述机器人建立长连接的长连接建立请求，并发送给所述机器人；

在确定与所述机器人的长连接建立成功时，将订阅通知请求发送给所述机器人。

9.一种信息交互的装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：

生成模块，在检测到运行状态改变时，用于生成用于通知当前的运行状态的通知消息；

发送模块，用于将所述通知消息发送给目标监控端，所述目标监控端为标记为订阅通知状态的监控端，所述订阅通知状态用于指示所述目标监控端已订阅所述通知消息。

10.一种信息交互的装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：

接收模块，用于接收监控端发送的长连接建立请求，所述建立请求中包括所述监控端的IP；

建立模块，用于根据所述监控端的IP与所述监控端建立长连接；

标记模块，在接收到所述监控端发送的订阅通知请求时，用于将所述监控端标记为订阅通知状态。