[发明专利]阻燃式变压器消防系统

权利要求书

1.一种阻燃式变压器消防系统，其特征在于，包括：消防装置和移动机构；所述消防装置包括火灾探测模块、控制器和弹射模块；所述火灾探测模块包括扫描仪和红外热成像仪，所述弹射模块包括用于盛放阻燃弹的阻燃弹容器及弹射机构；所述控制器用于控制所述移动机构带动所述消防装置在变压器区域移动；所述扫描仪用于扫描目标区域的环境监测数据，并将所述环境监测数据发送至所述控制器；所述红外热成像仪用于拍摄所述目标区域的红外图像，并将所述红外图像发送至所述控制器；所述控制器根据所述环境监测数据及所述红外图像确定着火位置，并根据所述着火位置生成并发送弹射指令至所述弹射机构，所述弹射机构根据所述弹射指令将所述阻燃弹从所述阻燃弹容器弹射向所述着火位置；

所述消防装置还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转部件和驱动电机，所述火灾探测模块固定设置在所述旋转部件上；

所述旋转电机与所述控制器连接，所述旋转电机用于获取所述控制器的旋转指令，并根据所述旋转指令驱动所述旋转部件带动所述火灾探测模块旋转；

所述消防装置还包括上壳体和下壳体；所述火灾探测模块安装于所述上壳体内，所述控制器和所述弹射模块安装于所述下壳体内；

所述控制器在确定着火位置后，控制所述移动机构带动所述下壳体移动至所述上壳体在水平方向上的角度；

所述扫描仪包括：烟感探测器和温度探测器；

所述烟感探测器用于探测所述目标区域的烟气浓度，并将所述烟气浓度发送至所述控制器；

所述温度探测器用于探测目标区域的温度值，并将所述温度值发送至所述控制器；

所述控制器包括第一控制单元和第二控制单元；

所述第一控制单元用于获取所述烟气浓度和所述温度值，并根据所述烟气浓度和所述温度值确定所述目标区域是否着火，以及在判定所述目标区域着火时发送第一控制指令至所述第二控制单元；

所述第二控制单元接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令发送摄像指令至所述红外热成像仪；所述红外热成像仪根据所述摄像指令拍摄所述目标区域的红外图像，并将所述目标区域的红外图像发送至所述第二控制单元；所述第二控制单元根据所述红外图像确定所述着火位置；

所述系统还包括远端监控装置，所述第二控制单元根据所述红外图像确定着火面积，并判断所述着火面积是否大于预设着火面积，若所述着火面积大于所述预设着火面积，则发送报警求救信息至所述远端监控装置，所述报警求救信息包括所述着火位置。

2.如权利要求1所述的阻燃式变压器消防系统，其特征在于，所述火灾探测模块还包括深度摄像头，所述深度摄像头用于拍摄所述红外图像对应位置的深度图像，并将所述深度图像发送至所述第二控制单元；

所述第二控制单元根据所述深度图像和所述红外图像，确定目标弹射距离及目标弹射角度，并根据所述目标弹射距离及所述目标弹射角度生成所述弹射指令。

3.如权利要求2所述的阻燃式变压器消防系统，其特征在于，所述弹射机构包括弹射控制单元、弹射电机、旋转底盘和蓄力组件；

所述蓄力组件及所述阻燃弹容器安装于所述旋转底盘上，所述弹射电机与所述弹射控制单元电连接，所述弹射电机分别与所述蓄力组件及所述旋转底盘电连接；

所述弹射控制单元获取所述弹射指令，并根据所述弹射指令控制所述弹射电机工作，所述弹射电机驱动所述旋转底盘带动所述蓄力装置及所述阻燃弹容器转动，并驱动所述蓄力装置抛射所述阻燃弹容器内的阻燃弹。

4.如权利要求1所述的阻燃式变压器消防系统，其特征在于，所述控制器包括无线通信单元；

所述第二控制单元通过所述无线通信单元将所述报警求救信息发送至所述远端监控装置。

5.如权利要求1所述的阻燃式变压器消防系统，其特征在于，所述第一控制单元包括双自由度PID控制器。

6.如权利要求1至5任一项所述的阻燃式变压器消防系统，其特征在于，所述火灾探测装置还包括照明灯，所述照明灯的照明方向与所述红外热成像仪的拍摄方向一致。

7.如权利要求6所述的阻燃式变压器消防系统，其特征在于，所述照明灯为通过检测外界光线强度控制灯泡亮度的自动感应照明灯。