[发明专利]轨迹相似度确定方法和装置

权利要求书

1.一种轨迹相似度确定方法，其特征在于，包括：

根据目标对象行为数据中的位置信息和时间信息，在时空坐标系中构建第一行为轨迹和第二行为轨迹；

对于所述第一行为轨迹上任意第一轨迹点以及所述第二行为轨迹上的任意第二轨迹点，在所述第一轨迹点与所述第二轨迹点的时间距离小于等于时间阈值的情况下，确定所述第一轨迹点与所述第二轨迹点之间的编辑距离；

基于各编辑距离，计算所述第二行为轨迹转换到所述第一行为轨迹的最小编辑距离；

根据最小编辑距离，确定所述第一行为轨迹与所述第二行为轨迹的相似度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一行为轨迹的各轨迹点，计算第二行为轨迹转换到第一行为轨迹的最小编辑距离，包括：

在所述第一行为轨迹上确定第一目标轨迹点；

在所述第二行为轨迹上生成第二目标轨迹点，所述第二目标轨迹点与所述第一目标轨迹点的坐标相同；

根据预设编辑距离算法，计算生成所述第二目标轨迹点的第一编辑距离；

利用递归求解算法，计算所述第二目标轨迹点之前的第二行为轨迹转换到所述第一目标轨迹点之前的第一行为轨迹的第二编辑距离；

根据所述第一编辑距离和所述第二编辑距离，计算所述第二行为轨迹转换到所述第一行为轨迹的最小编辑距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一行为轨迹的各轨迹点，计算第二行为轨迹转换到第一行为轨迹的最小编辑距离，包括：

在所述第一行为轨迹上确定第三目标轨迹点和第四目标轨迹点；

去除所述第二行为轨迹上的冗余轨迹点，所述冗余轨迹点为时间坐标处于所述第三目标轨迹点与所述第四目标轨迹点的时间坐标之间的轨迹点；

根据预设编辑距离算法，计算去除所述冗余轨迹点的第三编辑距离；

利用递归求解算法，计算所述冗余轨迹点之前的第二行为轨迹转换到所述第三目标轨迹点之前的第一行为轨迹的第四编辑距离；

根据所述第三编辑距离和所述第四编辑距离，计算所述第二行为轨迹转换到所述第一行为轨迹的最小编辑距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二行为轨迹上生成第二目标轨迹点，包括：

将所述第二行为轨迹上的一个轨迹点变更为所述第二目标轨迹点；或，

在所述第二行为轨迹上增加一个所述第二目标轨迹点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第二行为轨迹上的一个轨迹点变更为所述第二目标轨迹点的预设编辑距离算法为：

其中，L(P₁，P₂)表示变更轨迹点的预设编辑距离，P₁表示所述第二行为轨迹上的一个轨迹点，P₂表示所述第二目标轨迹点，x₁为P₁在X轴的坐标，y₁为P₁在Y轴的坐标，x₂为P₂在X轴的坐标，y₂为P₂在Y轴的坐标。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二行为轨迹上增加一个所述第二目标轨迹点的预设编辑距离算法为：

其中，AL(P_k)表示增加轨迹点的预设编辑距离，P_k表示增加的所述第二目标轨迹点，P_i表示所述第二行为轨迹上位于所述第二目标轨迹点之前的一个轨迹点，P_j表示所述第二行为轨迹上位于所述第二目标轨迹点之后的一个轨迹点，L(P_i，P_k)表示轨迹点P_i与轨迹点P_k之间的编辑距离，L(P_k，P_j)表示轨迹点P_k与轨迹点P_j之间的编辑距离。