[发明专利]重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置及测量方法

说明书

重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置及测量方法。目前，我国对于行星滚柱丝杠副的试验测试研究没有相应的标准，国内存在的行星滚柱丝杠测试装置多在小型滚柱丝杠测试方面，没有高速重载行星滚柱丝杠测试装置。本发明组成包括：底座组件，所述的底座组件上安装有测试装置承载框架，所述的测试装置承载框架一侧具有驱动组件，所述的驱动组件与一对承载组件连接，所述的承载组件安装在所述的测试装置承载框架上，其中一个所述的承载组件上安装有被测丝杠，所述的被测丝杠与测试组件的丝杠转接法兰连接，其中另一个所述的承载组件与加载组件连接。本发明用于重载行星滚柱丝杠副综合性能测量。

技术领域：

本发明涉及机械装置性能测试技术领域，特别涉及一种重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置及测量方法。

背景技术：

行星滚柱丝杠机构是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，其主要由丝杆、滚柱、螺母三部分组成。与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠由于采用了带有螺纹的滚柱取代了滚珠作为传力单元，传力单元具有更大的接触半径和更多的接触点，相同规格下的滚柱丝杠承载能力是滚珠丝杠的3-10倍，寿命为滚珠丝杠的15倍。因此在位置精度、额定载荷、刚度、速度、寿命等方面均优于滚珠丝杠。

发明专利201610224496.X中公开了“一种行星滚柱丝杠副综合性能测试实验台”，其中驱动组件为行星滚柱丝杠副提供动力，测试组件用来安装不同型号的行星滚柱丝杠副；采用液压加载组件对行星滚柱丝杠副螺母进行动、静态加载，实验台上安装有扭矩传感器、角度编码器、圆磁栅、光栅尺、力传感器，通过传感器实现对扭矩、角度、位移、力的测量，两根立柱的承载不稳定，且液压加载支座没有与承载框架直接相连接，依靠固定底座螺栓的摩擦力传递载荷。

发明专利201710014954.1中公开了“一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台”，此发明包括铸铁平台、交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、 直线导轨、动平台、三个承载柱、拉压力传感器和液压缸，交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、动平台、拉力传感器、液压缸由左至右依次设置在铸铁平台的上表面上，交流伺服电机与行星转速器连接，行星转速器通过弹性联轴器与扭矩传感器连接。加载力依靠固定底座螺栓的摩擦力传递底座平台上。

这2个专利中结构均受到加载载荷的限制，不能加载重载载荷，对多种大尺寸型号的重载行星滚柱丝杠不能进行测试。目前，我国对于行星滚柱丝杠副的试验测试研究没有相应的标准，国内存在的行星滚柱丝杠测试装置多在小型滚柱丝杠测试方面，没有高速重载行星滚柱丝杠测试装置。

因此，设计一套行星滚柱丝杠重载试验测试装置具有十分重要的意义。

发明内容：

本发明的目的是提供一种重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置及测量方法，实现重载工况下行星滚柱丝杠的综合性能测试。从而解决国内行星滚柱丝杠综合测试系统多种尺寸型号滚柱丝杠不能加载重载的问题。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置，包括：底座组件，所述的底座组件上安装有测试装置承载框架，所述的测试装置承载框架一侧具有驱动组件，所述的驱动组件与一对承载组件连接，所述的承载组件安装在所述的测试装置承载框架上，其中一个所述的承载组件上安装有被测丝杠，所述的被测丝杠与测试组件的丝杠转接法兰连接，其中另一个所述的承载组件与加载组件连接。

所述的重载行星滚柱丝杠副综合性能测量装置，所述的驱动组件包括驱动组件支架，所述的驱动组件支架上安装有电机支座、扭矩传感器基座、编码器传感器基座，所述的电机支座上安装有伺服电机，所述的扭矩传感器基座上安装有扭矩传感器，所述的编码器传感器基座上安装有编码器，所述的伺服电机通过联轴器与胀紧套轴一端连接，所述的胀紧套轴上安装有所述的扭矩传感器、所述的编码器，所述的胀紧套轴另一端与胀紧套连接，所述的胀紧套与胀紧套夹具连接。