[发明专利]悬架系统劣化检测

权利要求书

1.一种方法，其包括：

响应于检测到的转向角与请求的转向角之间的差值超过角度阈值而记录转向马达扭矩；

基于记录的转向马达扭矩将计数器递增；以及

响应于所述计数器超过计数器阈值而输出标志。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述记录的转向马达扭矩计算道路冲击能量，并基于所述道路冲击能量将所述计数器递增。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述记录的转向马达扭矩计算最大转向马达扭矩，并基于所述最大转向马达扭矩将所述计数器递增。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述检测到的转向角与所述请求的转向角之间的所述差值下降到所述角度阈值以下而停止记录所述转向马达扭矩。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述计数器是能量计数器，并且所述计数器阈值是能量计数器阈值，所述方法还包括基于所述记录的转向马达扭矩将力计数器递增，并且响应于所述力计数器超过力计数器阈值而设定维修指示。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述检测到的转向角与所述请求的转向角之间的所述差值是跟踪误差，所述方法还包括响应于所述跟踪误差超过所述角度阈值而记录所述跟踪误差，并且基于所述记录的转向马达扭矩和所述记录的跟踪误差将所述计数器递增。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括基于所述记录的转向马达扭矩和所述记录的跟踪误差来计算道路冲击能量或最大转向马达扭矩中的一者，并且基于所述道路冲击能量或所述最大转向马达扭矩中的所述一者将所述计数器递增。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述检测到的转向角与所述请求的转向角之间的所述差值超过所述角度阈值而记录转向系统速度，并且基于所述记录的转向马达扭矩和所述记录的转向系统速度将所述计数器递增。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括基于所述记录的转向马达扭矩和所述记录的转向系统速度来计算道路冲击能量或最大转向马达扭矩中的一者，并且基于所述道路冲击能量或所述最大转向马达扭矩中的所述一者将所述计数器递增。

10.一种计算机，其包括处理器和存储用于执行如权利要求1至9中的一项所述的方法的处理器可执行指令的存储器。

11.一种车辆，其包括如权利要求10所述的计算机。