[发明专利]一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统及方法有效
申请号: | 201910851376.6 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110544379B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 李永斌;张胤;王琼;敬海泉 | 申请(专利权)人: | 中交城乡建设规划设计研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/052;G08B21/02;H04L29/08 |
代理公司: | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人: | 王力 |
地址: | 430050 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 存储 车辆 限高架非 接触 预警系统 方法 | ||
1.一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统,其特征在于:包括车辆信息采集模块、识别模块、提示模块和云存储模块;
所述车辆信息采集模块设置在车辆限高架的来车方向一侧,并与所述车辆限高架之间间隔设定距离,用于采集车辆数据信息和车辆图像信息;
所述识别模块,用于根据所述车辆数据信息判断车辆数据信息是否异常,并在所述车辆数据信息出现异常时根据所述车辆数据信息以及车辆图像信息生成提示信息;
所述提示模块,用于发送、显示和/或播放所述提示信息;
所述云存储模块,用于存储所述车辆数据信息及其异常信息;
其中,所述车辆数据信息至少包括车辆高度信息和车辆速度信息;
所述车辆信息采集模块包括车辆高度信息采集子模块、车辆速度信息采集子模块和车辆图像信息采集子模块;
所述车辆高度信息采集子模块用于采集车辆高度信息;
所述车辆速度信息采集子模块用于采集车速信息;
所述车辆图像信息采集子模块用于采集车辆图像信息;
其中,所述车辆高度信息采集子模块采用多个设置在每个车道上方的超声波测距仪或激光测距仪;
所述识别模块包括筛选子模块,所述筛选子模块用于将所述车辆数据信息与对应的阈值进行比较,如果在设定的时间内所述车辆数据信息超过对应阈值的次数小于预设次数阈值,则舍弃超过对应阈值次数小于预设次数阈值的所述车辆数据信息;和/或在设定的时间内当前次所述车辆数据信息与上一次对应的所述车辆数据信息的变化率大于设定的变化率阈值,则舍弃变化率大于设定的变化率阈值的所述车辆数据信息,以解决由于车辆遇到路面坑洼或者障碍物会导致车辆上下颠簸引起的车辆数据偏差。
2.根据权利要求1所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统,其特征在于,所述识别模块具体包括:判断子模块、识别子模块和生成子模块;
所述判断子模块,用于将所述车辆数据信息与对应的阈值范围进行比较,并在所述车辆数据信息超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常;
所述识别子模块,用于对所述车辆图像信息进行图像识别处理,获取车牌号码信息;
所述生成子模块,用于在所述车辆数据信息异常时根据所述车辆数据信息以及所述车牌号码信息生成提示信息。
3.根据权利要求2所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统,其特征在于,所述判断子模块包括计算子单元和判断子单元;
所述计算子单元,用于根据筛选后的所述车辆数据信息计算在设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值;
所述判断子单元,用于将所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值与对应的阈值范围进行比较,并在所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常。
4.根据权利要求2所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统,其特征在于,所述识别模块还包括查询子模块;
所述识别子模块还用于对所述车辆图像信息进行图像识别处理,获取车辆当前轮廓信息;
所述查询子模块用于根据所述车牌号码信息在预先存储的车辆信息数据库中查询对应的车辆标准轮廓信息;
所述判断子模块还用于将所述车辆当前轮廓信息与车辆标准轮廓信息进行比对,并在二者不匹配时确定所述车辆数据信息异常。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统,其特征在于,所述提示模块包括显示子模块、发送子模块和/或播报子模块;
所述显示子模块设置在车辆限高架位置处,并用于显示所述提示信息;
所述发送子模块,用于将所述提示信息发送至交管平台和/或车主接收终端;
所述播报子模块设置在车辆限高架位置处,并用于播报所述提示信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统,其特征在于,还包括设备监测模块,用于实时监测所述车辆信息采集模块和/或提示模块的状态,当所述车辆信息采集模块和/或提示模块出现故障时生成故障提示信息发送至交管平台。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统的预警方法,其特征在于,包括如下步骤:
S11:设置在车辆限高架的来车方向一侧并与所述车辆限高架之间间隔设定距离的所述车辆信息采集模块采集车辆数据信息和车辆图像信息;
S12:所述识别模块根据所述车辆数据信息判断车辆数据信息是否异常,并在所述车辆数据信息出现异常时根据所述车辆数据信息以及车辆图像信息生成提示信息;
S13:所述提示模块发送、显示和/或播放所述提示信息;
S14:所述云存储模块存储所述车辆数据信息及其异常信息;
其中,所述车辆数据信息包括车辆高度信息和车辆速度信息;
步骤S11具体包括如下步骤:
S21:所述车辆信息采集模块中的车辆高度信息采集子模块采集车辆高度信息;
S22:所述车辆信息采集模块中的所述车辆速度信息采集子模块采集车速信息;
S23:所述车辆信息采集模块中的所述车辆图像信息采集子模块采集车辆图像信息;
其中,所述车辆高度信息采集子模块采用多个设置在每个车道上方的超声波测距仪或激光测距仪;
在所述步骤S12之前,所述识别模块中的筛选子模块还对所述车辆数据信息进行筛选处理,具体包括如下步骤:
所述筛选子模块将所述车辆数据信息与对应的阈值进行比较;
如果在设定的时间内所述车辆数据信息超过对应阈值的次数小于预设次数阈值,则舍弃超过对应阈值次数小于预设次数阈值的所述车辆数据信息;
和/或
如果在设定的时间内当前次所述车辆数据信息与上一次对应的所述车辆数据信息的变化率大于设定的变化率阈值,则舍弃变化率大于设定的变化率阈值的所述车辆数据信息,以解决由于车辆遇到路面坑洼或者障碍物会导致车辆上下颠簸引起的车辆数据偏差。
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