[发明专利]一种电芯自动上料装置

权利要求书

1.一种电芯自动上料装置，其特征在于：包括电芯料箱、料箱输送装置、料箱定位装置、电芯输送装置和用于将所述电芯料箱中一排电芯抽取至所述电芯输送装置上的电芯抽取装置，所述料箱定位装置与所述电芯输送装置分别位于所述料箱输送装置的输出端两侧，所述料箱输送装置的输出端一侧安装有检测是否有所述电芯料箱输出的第一传感器，所述第一传感器电信号连接有外部控制系统，所述料箱定位装置一侧连接有驱动其沿所述料箱输送装置宽度方向移动至所述电芯料箱处的第一驱动件，在所述料箱定位装置和所述电芯输送装置之间设置有平台组件，所述料箱定位装置一端连接有驱动其带着所述电芯料箱沿所述平台组件的长度方向移动的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：所述料箱定位装置包括支撑座、连接板和位于所述料箱输送装置上方的移动支架，所述连接板安装有第一滑块，所述第一驱动件与所述连接板连接，所述支撑座安装有供所述第一滑块朝所述料箱输送装置的宽度方向滑移的第一导轨，所述第二驱动件与所述移动支架连接，所述移动支架安装有第二滑块，所述连接板连接有供所述第二滑块沿所述料箱输送装置的长度方向滑移的第二导轨，所述移动支架连接有多个朝所述料箱输送装置的宽度方向延伸设置的隔板，相邻所述隔板之间的距离大于所述电芯料箱的长度。

3.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：所述电芯料箱包括设有一开口端的箱体，所述箱体的的开口端设置于靠近所述电芯抽取装置的一侧面，所述平台组件包括依次相互连接的固定平台和升降平台，所述固定平台一端位于所述料箱输送装置的输出端，所述升降平台开设有供所述箱体放置的限位槽，所述限位槽的槽口设置有支撑所述电芯料箱的升降板，限位槽底端连接有驱动所述升降板升降的第三驱动件，所述升降板上设置有检测是否有所述电芯料箱的压力传感器34。

4.根据权利要求3所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：所述平台组件还包括卸料箱平台，所述卸料箱平台连接于所述升降平台远离所述固定平台的一端，所述卸料箱平台开设有下料孔，所述卸料箱平台底端设置有与所述下料孔相通的导料板。

5.根据权利要求2至4所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：所述隔板的个数大于且等于4，相邻所述隔板之间形成有且分别依次对应所述固定平台、所述升降平台和所述卸料箱平台的第一定位工位、第二定位工位和第三定位工位，所述压力传感器输出端、所述第二驱动件的输入端分别与所述外部控制系统电信号连接。

6.根据权利要求2所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：所述第二驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸的端盖安装于所述连接板上，所述无杆气缸的滑块与所述移动支架连接。

7.根据权利要求6所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：所述移动支架靠近所述连接板的一侧安装有防止所述无杆气缸的滑块碰撞的限位缓冲器。

8.根据权利要求2所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：在所述料箱输送装置一侧与所述料箱定位装置之间安装有第一限位板，所述第一限位板开设有供所述隔板和所述移动支架穿过的让位孔，在所述料箱输送装置另一侧与所述电芯输送装置之间设置有第二限位板，所述第二限位板上开设有供所述电芯料箱内一排电芯穿过的通孔。

9.根据权利要求8所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：所述电芯抽取装置包括伸缩气缸、呈耙齿状设置的抽取头和呈倒L型设置的推板，所述推板的横端与所述抽取头连接，所述推板的竖端与所述伸缩气缸的顶杆连接，所述电芯输送装置靠近所述电芯抽取装置的一侧设置有挡板，所述挡板开设有供所述抽取头穿过的限位孔，所述限位孔与所述通孔相通，所述抽取头靠近所述挡板的一端连接有用于吸附所述电芯料箱内电芯的多个磁铁。

10.根据权利要求1至9所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于，所述电芯料箱上料步骤如下：

步骤一，首先当所述电芯料箱被输送至所述料箱输送装置的输出端时，所述第一传感器发送有所述电芯料箱信号至所述外部控制系统，所述外部控制系统控制所述第一驱动件驱动所述移动支架沿所述料箱输送装置的宽度方向移动，实现初次定位；

步骤二，然后，当所述移动支架移动至相邻所述隔板分别位于所述电芯料箱两侧时；然后，通过所述第二驱动件驱动所述移动支架朝所述平台组件滑移，直至所述电芯料箱移至所述升降平台处，实现二次定位；

步骤三，再所述压力传感器的压力超过预设定值，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别先后驱动所述移动支架复位，此时，所述第一定位工位移动至所述料箱输送装置的输出端，所述第二定位工位移动至固定平台，所述第三定位工位移动至的所述升降平台；

步骤四，步骤三进行的同时，所述第三驱动件驱动所述升降板带动所述电芯料箱下降至所述限位槽内，直至位于所述电芯料箱内顶端的一排电芯与所述电芯抽取装置齐平；在每一排电芯从所述电芯料箱内被抽出后，所述第三驱动件驱动升降板上升至下一排电芯与所述电芯抽取装置齐平，直至所述电芯料箱内无电芯；

步骤五，最后，在抽取电芯的过程中，所述第一传感器有所述电芯料箱信号至所述外部控制系统，所述第一驱动件重复步骤一的动作；当所述电芯料箱内无电芯时，所述压力传感器的压力低于预设定值，所述第二驱动件重复步骤一的动作，使所述第一定位工位上的所述电芯料箱移至固定平台，所述第二定位工位移至所述升降平台，所述第三定位工位处无电芯的所述电芯料箱移至所述卸料箱平台。