[发明专利]一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备

权利要求书

1.一种楼层间移动方式的识别方法，其特征在于，包括：

获取在智能设备的楼层间移动过程中采集到的六轴传感数据；所述六轴传感数据包括三轴角度数据和三轴加速度数据；

根据所述三轴角度数据对所述三轴加速度数据进行校正，以获得目标加速度数据；

根据所述目标加速度数据，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式；所述目标移动方式包括爬楼梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加速度数据，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式之后，所述方法还包括：

获取所述智能设备所在的楼栋信息以及目的地楼层单元信息；

获取所述智能设备经历所述楼层间移动过程后所在的楼层信息；

根据所述楼栋信息、所述楼层信息、所述目标移动方式和所述目的地楼层单元信息，确定出路线引导信息并发送至所述智能设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标加速度数据包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；所述根据所述目标加速度数据，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式，包括：

根据所述Z轴加速度，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式；或者，

将所述X轴加速度和所述Y轴加速度进行叠加，获得水平加速度；

根据所述水平加速度，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平加速度，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式，包括：

判断所述水平加速度是否趋向于零；

若趋向于零，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式为乘坐直梯；

若不是趋向于零，判断所述水平加速度的方向变化量是否小于第一预设变化量；

若不小于第一预设变化量，识别所述目标移动方式为乘坐直梯；

若小于第一预设变化量，判断所述水平加速度的大小是否发生反复变化；

若发生反复变化，识别所述目标移动方式为爬楼梯；

若未发生反复变化，识别所述目标移动方式为乘坐扶梯。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述Z轴加速度，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式，包括：

判断所述Z轴加速度的大小变化量是否达到第二预设变化量；

若达到第二预设变化量，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式为乘坐直梯；

若未达到第二预设变化量，判断所述Z轴加速度的大小是否发生反复变化；若发生反复变化，识别所述目标移动方式为爬楼梯；

若未发生反复变化，识别所述目标移动方式为乘坐扶梯。

6.一种楼层间移动方式的识别装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取在智能设备的楼层间移动过程中采集到的六轴传感数据；所述六轴传感数据包括三轴角度数据和三轴加速度数据；

校正单元，用于根据所述三轴角度数据对所述三轴加速度数据进行校正，以获得目标加速度数据；

识别单元，用于根据所述目标加速度数据，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式；所述目标移动方式包括爬楼梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于在所述识别单元根据所述目标加速度数据，识别所述智能设备在所述楼层间移动过程的目标移动方式之后，获取所述智能设备所在的楼栋信息以及目的地楼层单元信息；

第三获取单元，用于获取所述智能设备经历所述楼层间移动过程后所在的楼层信息；

确定单元，用于根据所述楼栋信息、所述楼层信息、所述目标移动方式和所述目的地楼层单元信息，确定出路线引导信息并发送至所述智能设备。