[发明专利]一种箱体自动封盖设备

说明书

本发明公开一种箱体自动封盖设备，包括工作台，所述工作台上设有封盖装置，所述工作台下方设有供料装置；所述封盖装置包括夹持部件，所述夹持部件设置在拧转部件上；所述拧转部件安装在支座上；所述支座活动设置在工作台上；所述支座上设有图象采集系统；所述供料装置包括进料槽，所述进料槽端部连接有用于放置盖体的定位台，所述定位台位于所述支座移动路径的投影上。通过在供料装置中设置定位台，使盖体在被运送到加工处后能以预设的角度摆放在预设的区域；封盖装置的图象采集系统识别封盖的确切位置和摆放角度后，将盖体准确拧转安装在箱体上，自动高效地完成封盖操作，提高了加工生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，具体涉及一种箱体自动封盖设备。

背景技术

随着社会和经济的快速发展，产品的加工生产中对效率的要求越来越高，自动化设备的应用也逐渐普遍起来。

在加工箱子时，涉及到将金属盖安装到箱体上的工序。首先金属盖以特定角度放入箱体上预设的开口中，再将盖体转动一定角度，从而使金属盖拧紧固定，完成对箱体的封盖操作。

问题在于，在将金属盖输送到加工处的时候，盖体往往会自由转动，导致盖体上的把手放置角度各不相同，后续操作设备无法准确地夹持住盖体，从而阻碍了箱体封盖工序的自动化进行。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种箱体自动封盖设备，通过在供料装置中设置定位台，使盖体在被运送到加工处后能以预设的角度摆放在预设的区域；封盖装置的图象采集系统识别封盖的确切位置和摆放角度后，将盖体准确拧转安装在箱体上，自动高效地完成封盖操作，提高了加工生产效率。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种箱体自动封盖设备，包括工作台，所述工作台上设有封盖装置，所述工作台下方设有供料装置；

所述封盖装置包括夹持部件，所述夹持部件设置在拧转部件上；所述拧转部件安装在支座上，具有在支座上上下移动的自由度；所述支座活动设置在工作台上，具有在工作台上移动的自由度；所述支座上设有图象采集系统，所述图象采集系统、夹持部件、拧转部件和支座均与主控模块连接；

所述供料装置包括进料槽，所述进料槽端部连接有用于放置盖体的定位台，所述定位台位于所述支座移动路径的投影上。

优选的，所述工作台上设有轨道，所述支座活动设置在轨道上。

优选的，所述工作台上设有镂空结构，所述轨道平行架设在所述镂空结构两侧。

优选的，所述进料槽上方设有导向杆，所述导向杆平行于进料槽的延伸方向。

优选的，所述定位台设置在所述进料槽端部的侧边上；进料槽的另一侧对应于定位台设置有推板，所述推板用于将盖体从进料槽推动到定位台上。

优选的，所述定位台上成对设置有引导板，所述引导板之间平行设置。

优选的，所述引导板靠近所述进料槽的一侧具有喇叭状结构。

优选的，所述推板与所述主控模块连接。

本申请与现有技术相比，其有益效果为：

盖体通过进料槽进入，移动到定位台上；支座移动到定位台上方，通过图象采集系统确定盖体的具体位置和摆放角度，然后控制夹持部件和拧转部件将盖体安装到箱体上，自动化完成封盖操作，无需人工进行参与，节省了人力成本，提高了加工效率。

支座通过轨道移动，移动方位更加准确，提高了封盖装置的定位夹持精度。轨道对称设置，支座两侧受力平衡，避免封盖装置在运作过程中歪斜晃动，保证了运行的稳定性和准确性。