[发明专利]用于发动机停止-起动的系统及方法

说明书

本公开提供“用于发动机停止‑起动的系统及方法”。提供了用于调整使车辆发动机自动地停止和起动的转向扭矩阈值的方法及系统。在一个示例中，一种方法可以包括在所述发动机运行时，基于方向盘角度来确定用于禁止所述发动机的停止‑起动的第一转向扭矩阈值，并且在所述发动机自动停止时，基于所述方向盘角度以及是存在静止停止‑起动事件还是存在滚动停止‑起动事件来确定用于禁止所述停止‑起动的第二转向扭矩阈值。通过这种方式，提供非线性滞后以使所述发动机自动地停止和起动。

技术领域

本说明书涉及用于操作可以自动地停止和起动的发动机的系统及方法。

背景技术

车辆可以包括可以诸如经由停止-起动系统自动地停止和起动以节省燃料的发动机。在不必从车辆的驾驶员或乘员接收发动机停止的特定请求的情况下，发动机可以经由控制器响应于车辆工况而停止。此外，响应于其他工况，控制器可以禁止发动机自动停止，并且如果发动机已经自动停止，则自动起动发动机。作为一个示例，车辆可以包括电动转向系统，所述电动转向系统可以消耗动力以向驾驶员提供转向辅助以进行转向操纵。为了通过电动转向系统提供转向辅助并且避免消耗车辆的电源(例如，电池)，控制器可以基于控制器预期驾驶员对转向辅助的需求的能力来禁止发动机自动停止(并发起自动起动)。高估对转向辅助的需求可能导致禁止发动机自动停止并发起发动机自动起动，而不仅仅是需要满足驾驶员的转向辅助需求。结果，发动机怠速时间增加并且燃料经济性降低。低估对转向辅助的需求可能导致为驾驶员需求提供不足的转向辅助，这可能导致转向系统喘抖和客户不满意。

用于解决对发动机停止-起动功能性的基于转向辅助的禁止的其他尝试包括基于转向施加扭矩量来禁止发动机自动停止(以及发起发动机自动起动)。Khafagy等人在美国2016/0229403A1中展示了一种示例性方法。其中，响应于转向施加扭矩量超过预定转向扭矩阈值，禁止发动机自动停止功能。

然而，发明者已经在本文中认识到此类系统的潜在问题。作为一个示例，预定转向扭矩阈值对于整个转向范围是恒定的，但是转向辅助需求可能基于方向盘的角度而变化。结果，恒定的转向扭矩阈值可以在较高方向盘角度下产生慢重启响应，并且发动机可以在较低方向盘角度下过早地重启。更进一步地，由电动转向系统针对相同的方向盘角度消耗的动力量可以基于车况(例如，车辆速度、发动机是启动还是自动停止)而改变。因此，转向辅助需求无法仅仅由转向施加扭矩完全表示，所述转向辅助需求不能通过在所有停止-起动状况下使用单个预定转向扭矩阈值来解决。

发明内容

在一个示例中，上述问题可以通过一种方法来解决，所述方法包括：当车辆发动机运行时，基于方向盘角度施加第一转向扭矩阈值以禁止发动机停止-起动；以及当所述发动机自动停止时，施加第二转向扭矩阈值以禁止所述发动机停止-起动，所述第二转向扭矩阈值基于所述方向盘角度以及所述发动机是在静止停止-起动状态还是在滚动停止-起动状态中自动停止。通过这种方式，转向扭矩阈值基于方向盘角度和发动机状态(例如，运行、在静止停止-起动中自动停止或在滚动停止-起动中自动停止)两者而变化。

作为一个示例，当发动机自动停止并且车辆的速度小于或等于第一阈值速度时存在静止停止-起动状态，而当发动机自动停止并且车辆的速度大于第一阈值速度并小于第二较高阈值速度时存在滚动停止-起动状态。作为另一个示例，第一转向扭矩阈值和第二转向扭矩阈值中的每一者可以被确定为预校准转向扭矩阈值和衰减速率的函数，所述衰减速率被确定为方向盘角度的函数，其中用于第一转向扭矩阈值和第二转向扭矩阈值的预校准转向扭矩阈值是不同的。通过这种方式，在确定第一转向扭矩阈值和第二转向扭矩阈值中的每一者时，可以考虑车况(诸如车辆速度、方向盘角度和发动机状态)的影响。