[发明专利]一种滤芯抓取转运装置

权利要求书

1.一种滤芯抓取转运装置，其特征在于，包括屏蔽容器(a)、升降装置(b)和自动抓取机构(c)，所述的屏蔽容器(a)上设置用于吊运的吊具一(f1)，所述的屏蔽容器(a)底部开设进出口并设置了用于开闭进出口的闸板门组件(d)，自动抓取机构(c)由升降装置(b)带动从屏蔽容器(a)内向下放出或从下方升入屏蔽容器(a)内，所述的自动抓取机构(c)包括主体件(1)、胀紧杆(2)、胀紧套(3)、胀紧杆弹性件(4)、顶推件(5)和锁定机构(6)，所述的主体件(1)与升降装置(b)连接，主体件(1)的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套(3)，胀紧杆(2)穿在胀紧套(3)中并可沿胀紧套(3)轴向上下移动，胀紧杆(2)上移时将胀紧套(3)外径胀大，胀紧杆(2)与主体件(1)之间还设置了用于驱动胀紧杆(2)下移复位的胀紧杆弹性件(4)，所述的顶推件(5)上下滑动连接于主体件(1)上并超出主体件(1)的底部，所述的顶推件(5)上设置有用于将顶推件(5)与胀紧杆(2)锁止连接或解锁分开的锁定机构(6)，所述的锁定机构(6)包括在锁止位和解锁位之间转换的锁止部(61)，所述的胀紧杆(2)上设置了与锁止部(61)配合的限位部(62)，锁止部(61)处于锁止位时，锁止部(61)与限位部(62)配合使得顶推件(5)与胀紧杆(2)锁止连接共同上下动作，锁止部(61)处于解锁位时，锁止部(61)与限位部(62)分开使得顶推件(5)与胀紧杆(2)独立上下动作。

2.根据权利要求1所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述锁定机构(6)还包括驱动锁止部(61)复位到锁止位的锁止弹性件(63)以及与锁止部(61)连接的用于拉动锁止部(61)转换到解锁位的触发绳(64)。

3.根据权利要求2所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述锁止部(61)位于胀紧杆(2)周向的外围，锁止部(61)沿着胀紧杆(2)的径向活动进行锁止位和解锁位的转换，锁止部(61)为沿胀紧杆(2)长度方向的棘齿条，限位部(62)为与之配合的棘爪，锁止部(61)处于锁止位时，锁止部(61)与胀紧杆(2)的限位部(62)啮合，锁止部(61)处于解锁位时，锁止部(61)与胀紧杆(2)的限位部(62)分开。

4.根据权利要求1所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述的主体件(1)上还连接有辅助定位套(11)，所述的辅助定位套(11)为下大上小的锥形套筒。

5.根据权利要求1所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述顶推件(5)包括顶推基板(51)和从主体件(1)底部穿出并可自由上下滑动的顶推杆(52)，锁定机构(6)连接在顶推基板(51)上，顶推杆(52)用于带动顶推基板(51)上下移动，所述的顶推杆(52)通过沿顶推杆(52)移动方向伸缩的顶推伸缩件(53)与顶推基板(51)连接，所述的顶推伸缩件(53)为驱使顶推杆(52)复位伸出主体件(1)底部的弹性组件。

6.根据权利要求2或3所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述的升降装置(b)为卷扬机构，卷扬机构的吊运缆绳与自动抓取机构(c)的主体件(1)连接。

7.根据权利要求6所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述的触发绳(64)采用卷扬收放的方式，并且触发绳(64)与吊运缆绳同步收放，所述的触发绳(64)通过触发拉动机构(65)进行拉动使得锁止部(61)转换到解锁位。

8.根据权利要求7所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述的触发拉动机构(65)包括直线电缸(651)和触发动滑轮(652)，所述的直线电缸(651)固定设置，触发动滑轮(652)连接在直线电缸(651)的输出轴上，触发绳(64)绕在触发动滑轮(652)上后再与锁止部(61)连接。

9.根据权利要求6所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，还设置有称重装置，所述的称重装置包括拉力计(b11)和称重动滑轮(b12)，拉力计(b11)一端固定，另一端连接称重动滑轮(b12)，卷扬机构的吊运缆绳绕在称重动滑轮(b12)后再与自动抓取机构(c)连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述

的屏蔽容器(a)连接在用于架装在过滤器通道止口上的容器支承件装置(e)上，容器支承件装置(e)上设置有用于吊运的吊具二(f2)，容器支承件装置(e)上设置有用于调节屏蔽容器(a)横向位置的螺栓顶紧机构(e1)，所述的螺栓顶紧机构(e1)分布在横向上的两个垂直方向上并紧顶屏蔽容器(a)的侧部。