[发明专利]TOF传感器的系统、评估装置和感知系统

权利要求书

1.用于检测客运工具(1)的客舱(2)的TOF传感器的系统，所述系统包括：

·第一TOF传感器(10)，布置所述第一TOF传感器，从而第一TOF传感器(10)的第一视域(11)检测客舱门(3)周围的区域，以便检测对乘客门(3)的阻挡，并且对处于客舱(2)中的乘客(4)计数，和

·第二TOF传感器(20)，布置所述第二TOF传感器，从而第二TOF传感器(20)的第二视域(21)检测处于客舱(2)中的乘客(4)，以便检测乘客(4)的位置、活动和/或身体姿势，并且对处于客舱(2)中的乘客(4)计数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，布置所述第一TOF传感器(10)，从而所述第一视域(11)

·检测至少一个进入所述客运工具(1)并且处于所述乘客门(3)的区域中的乘客(4)，和/或

·当乘客(4)处于所述客运工具(1)之外和/或之内时，检测所述乘客门(3)的区域中的乘客(4)的至少一个手指、脚和/或鞋子。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，参考

·坐标系，所述坐标系具有

○在所述客运工具(1)的后桥(5)的中间的坐标原点；

○沿所述客运工具(1)的纵轴线(L)朝所述客运工具(1)的前桥(6)的方向的x轴；

○垂直于x轴、沿所述客运工具(1)的横轴线(Q)远离所述乘客门(3)指向的y轴，

○分别垂直于x轴和y轴远离所述客运工具(1)的底板(7)指向的z轴，

·所述第一TOF传感器(10)布置在

○x＝1.000至x＝1.100，优选x＝1.044；

○y＝-0.600至y＝-0.200，优选y＝-0.460；和

○z＝1.700至z＝2.000，优选z＝1.900中；并且

·所述第二TOF传感器(20)布置在

○x＝-0.800至x＝-0.200，优选x＝-0.575；

○y＝-0.800至y＝-0.400，优选y＝-0.630，和

○z＝1.800至z＝2.150，优选z＝2.077中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，

·布置所述第一TOF传感器(10)，从而

○所述第一TOF传感器(10)的第一滚角(12)位于10°至18°的范围内，优选是14°，

○所述第一TOF传感器(10)的第一俯仰角(13)位于50°至60°的范围内，优选是56°，并且

○所述第一TOF传感器(10)的第一横摆角(14)位于6°至14°的范围内，优选是11°，并且

·所述第二TOF传感器(20)布置为，

○所述第二TOF传感器(20)的第二滚角(22)位于10°至18°的范围内，优选是14°，

○所述第二TOF传感器(20)的第二俯仰角(23)位于50°至60°的范围内，优选是56°，并且

○所述第二TOF传感器(20)的第二横摆角(24)位于-50°至-40°的范围内，优选是-43°。