[发明专利]一种智能微型超市的重力感应结构及其结算方法

权利要求书

1.一种智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，包括长条形的货物支撑板、环形的送料带和料带驱动组件；所述料带驱动组件包括位于所述货物支撑板前后两端的两个导向辊、两个分别位于两个所述导向辊正下方的从动辊，以及位于两个所述从动辊之间的主动辊；所述送料带绕过两个所述从动辊的下侧表面和所述主动辊的上侧表面，且所述送料带的外侧表面设置有与所述主动辊配合的齿口；所述货物支撑板的上表面与所述送料带的上部送料段的下表面均保持横向水平状态且相贴合，位于所述送料带围合成的区域内设置有重力感应器，所述重力感应器的检测端与所述货物支撑板的下表面固定连接；所述智能微型超市的重力感应结构还包括两个分别位于所述送料带左右两侧的侧板，所述侧板上端超出所述送料带的上表面；所述侧板上设置有安装所述重力感应器的安装板、四个转轴，以及驱动所述主动辊的伺服电机；四个所述转轴对应安装两个所述导向辊以及两个所述从动辊；所述侧板上设置有安装所述伺服电机的电机安装座、纵向的滑槽和调校组件；所述电机安装座纵向滑动设置在所述滑槽上；所述调校组件包括位于所述滑槽内的调节凸轮，以及位于所述滑槽内的弹性压持组件；所述调节凸轮和所述弹性压持组件分别作用在所述电机安装座的下端和上端。

2.根据权利要求1所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述调节凸轮上设置有同轴的调节轴，所述调节轴贯穿所述侧板且尾部设置设有调节旋钮；所述侧板的外侧表面设置有夹紧或松开所述调节轴的松紧组件。

3.根据权利要求2所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述松紧组件包括两个小半圆形的夹持片；两个所述夹持片一端转动连接，另一端通过螺丝可拆卸连接，且两个所述夹持片其中之一与所述侧板固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述弹性压持组件包括强力弹簧，所述强力弹簧的上端与所述滑槽的内壁连接，所述强力弹簧的下端抵紧所述电机安装座的上端。

5.根据权利要求1所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述电机安装座的尾端两侧均设置有凸缘，所述滑槽的内壁设置有与所述凸缘对应的凹槽；所述侧板上贯穿设置有抵紧凸缘固定的固定螺丝。

6.根据权利要求1-5任一所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，两个所述侧板通过加强板固定连接；所述侧板的底端设置有与外部固定的固定片。

7.一种智能微型超市的结算方法，根据权利要求1-6任一所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，实现方法如下：

第一步：上货完成后，控制器获取重力感应器的读数并将其存储，作为初始值；

第二步：在接收到外部的商品选择信息以及付款信息后，控制器控制货物对应的伺服电机运动，带动送料带运动将其上排列的货物缓慢前送；

第三步：重力感应器感应读数瞬间减少时，发送信号至控制器，控制器控制伺服电机停止运动；

第四步：控制器获取重力感应器的减少重量数值，与对应商品的重量进行比对：

若减少重量数值与商品的重量差值在预设范围内，则重新读取当前重力感应器数值并将其存储，作为下一次减少重量数的初始值；

若减少重量数值与商品的重量差值超出预设范围，则发送维护信号至后台服务器请求对其进行维护。