[发明专利]管材套袋系统

权利要求书

1.管材套袋系统，其特征在于：包括套袋单元、升降托料单元和设于套袋单元上方的绕带捆扎单元；所述套袋单元用于将包装袋套在管材外；所述绕带捆扎单元设有两个，用于分别将包装袋的其中一个袋口绑扎封闭；所述升降托料单元用于托住管材并将管材从套袋单元送至绕带捆扎单元。

2.根据权利要求1所述的管材套袋系统，其特征在于：所述套袋单元包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；

所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；

所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处。

3.根据权利要求2所述的管材套袋系统，其特征在于：所述夹袋结构包括夹袋内筒、设于夹袋内筒外侧的活动夹块以及用于带动活动夹块夹紧夹袋内筒或者远离夹袋内筒的驱动装置，夹袋内筒的前端与滑块固接，夹袋内筒与滑块上的通孔同轴且连通。

4.根据权利要求3所述的管材套袋系统，其特征在于：所述活动夹块为磁铁，所述驱动装置包括电磁铁和复位弹簧，电磁铁与滑块固接，活动夹块位于电磁铁与夹袋内筒之间，电磁铁与活动夹块同极相对；

所述活动夹块通过复位弹簧与电磁铁连接；在弹簧的作用下活动夹块有远离夹袋内筒的趋势。

5.根据权利要求3或4所述的管材套袋系统，其特征在于：套袋筒前端对称设有两个撑袋板，两个撑袋板左右对称设置；夹袋内筒可轴向伸入两个撑袋板之间；当夹袋内筒轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板与活动夹块周向错开。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的管材套袋系统，其特征在于：所述升降托料单元包括至少两个托料架和用于带动托料架同步上下移动的竖直移动驱动机构，所述托料架沿套袋方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的管材套袋系统，其特征在于：所述竖直移动驱动机构包括驱动电机、水平传动轴、水平杆和竖直传动机构；

所述水平传动轴与驱动电机连接，所述竖直传动机构将水平传动轴的旋转运动转化为水平杆的上下直线移动；

所述竖直移动传动机构并排设有至少两个，每个竖直移动传动机构均与水平杆连接，所述托料架安装在水平杆上。

8.根据权利要求7所述的管材套袋系统，其特征在于：所述升降托料单元还包括托料架翻转触发机构，所述托料架翻转触发机构设于支架与托料架之间，当托料架翻转触发机构被触发时，水平杆继续上行将使托料架发生翻转。

9.根据权利要求1、2、3、4、7或8所述的管材套袋系统，其特征在于：所述绕带捆扎单元包括用于将包装袋两端回折的包装袋端部回折机构，以及用于将包装袋回折部分与管材绑在一起的绕带捆扎装置；

所述包装袋端部回折机构包括推袋板和用于带动推袋板轴向移动的直线驱动装置。

10.根据权利要求9所述的管材套袋系统，其特征在于：所述绕带捆扎装置包括安装座、夹带装置、切带装置、用于从上方压住管材的活动拐臂和用于使胶带紧贴于管材表面的绕带机械手；所述活动拐臂和绕带机械手均转动安装在安装座上，所述活动拐臂和绕带机械手的转动轴均与推袋板的运动方向平行；所述夹带装置和切带装置均安装在活动拐臂上。