[发明专利]一种提高探针自动跟踪测量控制稳定性的方法

权利要求书

1.一种提高探针自动跟踪测量控制稳定性的方法，其特征在于，包括：

步骤一、标定接入方向测孔差压变送器的静态零点值，并做为差压变送器的基准值存入PLC指定的内 存单元；

步骤二、通过自动对向探针对气体的流场进行测量；

步骤三、PLC对差压变送器电信号进行实时采集，其中，差压变送器用于实时感受探针总压测孔的压力值以及探针铅垂面方向两个测孔的压力值；

步骤四、PLC将采集到的差压变送器电流信号转换成压力值，并判断铅垂面方向两个测孔差压变送器的差值是否小于或等于第一预定数值，当小于时，进行步骤五；当不小于时进行步骤六；

步骤五、PLC向伺服驱动器发送零速度代码；

步骤六、PLC计算得到俯仰角实时校准压力系数，并经PLC将俯仰角实时校准压力系数放大取整，转换成速度控制代码，并进行步骤七；

步骤七、PLC判断自动对向探针角位移速度是否小于或等于第二预定数值，当小于时，进行步骤八，当不小于时进行步骤九；

步骤八、PLC实时将步骤六中转换后的速度控制代码发送给伺服驱动器；

步骤九、PLC将设定的探针上限速度代码实时发送给伺服驱动器。

2.根据权利要求1所述的提高探针自动跟踪测量控制稳定性的方法，其特征在于，所述自动对向探针为五孔尖劈探针。

3.根据权利要求1所述的提高探针自动跟踪测量控制稳定性的方法，其特征在于，在所述步骤四中，所述第一预定数值为0.04mA。

4.根据权利要求3所述的提高探针自动跟踪测量控制稳定性的方法，其特征在于，在所述步骤六中，所述俯仰角实时校准压力系数K_β通过如下公式获得：

其中，P₂为探针总压测孔的压力值，P₁和P₃分别为探针铅垂面方向两个测孔的压力值。

5.根据权利要求1所述的提高探针自动跟踪测量控制稳定性的方法，其特征在于，所述第二预定数值为0.8转/分。