[发明专利]一种自动折手指设备

权利要求书

1.一种自动折手指设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有移动支架、手模导轨(1)、第一驱动装置；所述手模导轨(1)上设置有若干组刮丫手模(2)，所述刮丫手模(2)包括固定片(3)、转动片(4)；所述转动片(4)与固定片(3)活动连接；所述第一驱动装置驱动手模导轨(1)向靠近移动支架的方向运动；

所述移动支架包括翻折片(5)，所述翻折片(5)呈连续的螺旋状设置；所述翻折片(5)靠近手模导轨(1)的一端与所述固定片(3)所在平面垂直，其另一端与所述固定片(3)所在平面平行。

2.根据权利要求1所述的自动折手指设备，其特征在于：所述翻折片(5)从靠近手模导轨(1)的一端到远离手模导轨(1)的一端呈连续的螺旋状设置，旋转角度为90°；所述翻折片(5)靠近手模导轨(1)的一端的上表面位于所述转动片(4)下表面的下方，其另一端靠近手模导轨(1)的一侧与固定片(3)靠近翻折片(5)的一侧位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的自动折手指设备，其特征在于：所述翻折片(5)上设置有若干组连续的螺旋状设置的滑轮(8)机构(6)，所述滑轮(8)机构(6)包括定位柱(7)、滑轮(8)，所述定位柱(7)与翻折片(5)相连接，所述滑轮(8)与定位柱(7)远离翻折片(5)的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动折手指设备，其特征在于：所述翻折片(5)上开设有若干定位孔，所述滑轮(8)机构(6)还包括紧固件，所述定位柱(7)与所述定位孔插接配合，所述定位柱(7)通过紧固件与翻折片(5)固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的自动折手指设备，其特征在于：所述翻折片(5)靠近手模导轨(1)的一端的所述滑轮(8)的上表面位于所述转动片(4)下表面的下方，其另一端的所述滑轮(8)靠近手模导轨(1)的一侧与固定片(3)靠近翻折片(5)的一侧所在的平面相切。

6.根据权利要求3所述的自动折手指设备，其特征在于：所述滑轮(8)的直径为3-6厘米；翻折片(5)宽度1-2.5厘米。

7.根据权利要求4所述的自动折手指设备，其特征在于：相邻的所述定位孔的间距为2-5厘米。

8.根据权利要求1所述的自动折手指设备，其特征在于：相邻所述刮丫手模(2)的间距为12-20厘米。

9.一种自动折手指设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有移动支架、手模导轨(1)、第一驱动装置；所述手模导轨(1)上设置有若干组刮丫手模(2)，所述刮丫手模(2)包括固定片(3)、转动片(4)；所述转动片(4)与固定片(3)相铰接；所述第一驱动装置驱动手模导轨(1)向靠近移动支架的方向运动；

所述移动支架包括翻折片(5)，所述翻折片(5)呈连续的螺旋状设置；所述翻折片(5)从靠近手模导轨(1)的一端到远离手模导轨(1)的一端呈连续的螺旋状设置，旋转角度为90°；所述翻折片(5)靠近手模导轨(1)的一端与所述固定片(3)所在平面垂直，其另一端与所述固定片(3)所在平面平行；所述翻折片(5)靠近手模导轨(1)的一端的上表面位于所述转动片(4)下表面的下方，其另一端靠近手模导轨(1)的一侧与固定片(3)靠近翻折片(5)的一侧位于同一平面；

所述翻折片(5)上设置有若干组连续的螺旋状设置的滑轮(8)机构(6)，所述滑轮(8)机构(6)包括定位柱(7)、滑轮(8)，所述定位柱(7)与翻折片(5)相连接，所述滑轮(8)与定位柱(7)远离翻折片(5)的一端转动连接；所述翻折片(5)上开设有若干定位孔，所述滑轮(8)机构(6)还包括紧固件，所述定位柱(7)与所述定位孔插接配合，所述定位柱(7)通过紧固件与翻折片(5)固定连接；

所述翻折片(5)靠近手模导轨(1)的一端的所述滑轮(8)的上表面位于所述转动片(4)下表面的下方，其另一端的所述滑轮(8)靠近手模导轨(1)的一侧与固定片(3)靠近翻折片(5)的一侧所在的平面相切；所述滑轮(8)的直径为3-6厘米；翻折片(5)宽度1-2.5厘米；相邻的所述定位孔的间距为2-5厘米；相邻所述刮丫手模(2)的间距为12-20厘米。