[发明专利]一种牵引车

权利要求书

1.一种牵引车，包括主车体，其特征在于：

所述牵引车还包括伸缩组件，所述伸缩组件具备连接部和与所述连接部相连且伸出方向朝上且用于顶接被牵引车辆的伸缩件，所述连接部与所述主车体相连，所述伸缩件能够向上伸出并顶接所述被牵引车辆同时通过所述连接部向所述主车体传递下压力；

所述牵引车还包括与所述主车体相连的驱动组件，所述驱动组件包括浮动架、驱动底盘、第二弹簧和驱动轮，所述浮动架包括转动端和浮动端，所述驱动底盘包括转动配合部和浮动配合部，所述转动端与所述转动配合部转动配合，所述第二弹簧的两端分别连接所述浮动端和所述浮动配合部；所述驱动轮与所述浮动架相连。

2.如权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述牵引车还包括第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述连接部相连，所述第一弹簧的下端与所述主车体相连，所述伸缩件带动所述连接部与所述主车体发生相对位移，所述连接部与所述主车体配合压缩所述第一弹簧，所述连接部通过所述第一弹簧向所述主车体传递下压力。

3.如权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述第一弹簧的沿竖直方向的可压缩行程大于所述伸缩件的沿竖直方向的最大受力行程。

4.如权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述主车体还包括第一弹簧定位杆，所述连接部设置有对应于所述第一弹簧定位杆的第一定位杆孔，所述第一弹簧套设于所述第一弹簧定位杆，所述第一弹簧定位杆插入所述第一定位杆孔。

5.如权利要求4所述的牵引车，其特征在于，所述第一定位杆孔贯穿所述连接部，所述第一弹簧定位杆还包括第一阻挡部，所述第一弹簧定位杆穿过所述第一定位杆孔且所述第一阻挡部与所述第一定位杆孔背离所述第一弹簧的一侧边缘相抵接。

6.如权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述主车体具备沿竖直方向延伸的导轨，所述伸缩组件具备与所述连接部相连且沿竖直方向延伸的导向块，所述导轨与所述导向块沿竖直方向滑动配合。

7.如权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动所述驱动轮的驱动马达，所述浮动架还包括设置于所述转动端与所述浮动端之间的承载部，所述驱动马达与所述承载部固定连接，所述转动端与所述转动配合部通过转轴结构连接，当所述转动端相对于所述转动配合部相对转动时，所述浮动端与所述浮动配合部配合改变所述第二弹簧的长度。

8.如权利要求7所述的牵引车，其特征在于，所述浮动配合部设置为朝上伸出的第二弹簧定位杆，所述第二弹簧定位杆包括第二阻挡部，所述浮动端具备朝上的浮动端上表面，所述浮动端上表面开设有贯穿所述浮动端且对应所述第二弹簧定位杆的第二定位杆孔，所述第二弹簧定位杆穿过所述第二定位杆孔，所述第二弹簧套设于所述第二弹簧定位杆，所述第二弹簧的两端分别连接于所述第二阻挡部朝向所述浮动端的一侧及所述浮动端上表面，当所述转动端相对于所述转动配合部相对转动时，所述浮动端靠近所述第二阻挡部并压缩所述第二弹簧。

9.如权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述伸缩件设置为伸缩杆。

10.如权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述连接部具备开口方向朝上的容纳槽，所述伸缩件固定于所述容纳槽内，所述容纳槽具备朝上且对应所述伸缩件的通孔，当所述伸缩件伸出时，所述伸缩件伸出所述通孔并与所述通孔滑动配合。

11.如权利要求10所述的牵引车，其特征在于，所述连接部还具备连接臂，所述连接臂自所述容纳槽的槽口向远离所述容纳槽的方向延伸，所述第一弹簧的上端与所述连接臂相连。

12.如权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述牵引车具备前进方向，所述伸缩组件具备至少两个所述伸缩件，至少两个所述伸缩件沿所述前进方向排布。

13.一种转运装置组，其特征在于，包括如权利要求1至11任一所述的牵引车和周转装置，所述周转装置具备对应所述伸缩组件的抵接孔，所述抵接孔的开口朝向下方，所述抵接孔内具备对应所述伸缩组件的抵接件，所述伸缩组件能够向上伸出并伸入所述抵接孔并与所述抵接件抵接。