[发明专利]多条管材包装系统

权利要求书

1.多条管材包装系统，其特征在于：包括管材导向送入装置、管材收集下料机构、管材推料机构、捆扎装置和套袋包装机构；

所述管材导向送入装置用于将管材从外部送至管材收集下料机构；

所述管材收集下料机构用于使管材有序滚动，并对管材进行收集和定量下料；

管材推料机构用于将从管材收集下料机构输出的管材依次水平推至捆扎装置、套袋包装机构；

所述捆扎装置用于对管材推料机构送来的管材进行捆扎；

所述套袋包装机构用于对捆扎后的管材进行套袋包装。

2.根据权利要求1所述的多条管材包装系统，其特征在于：所述管材收集下料机构位于管材导向送入装置下方，所述管材导向送入装置包括管材导向支架和用于引导管材从管材导向支架上下落的引导部件，引导部件安装在管材导向支架上；

所述管材收集下料机构包括至少两个收集单元，所述收集单元包括上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆，收集单元沿管材导向送入装置的送入方向间隔设置，上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均与管材导向送入装置的送入方向垂直；上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均倾斜设置，上部倾斜引导杆的下端延伸到下部倾斜引导杆上端的上方，上部倾斜引导杆的上端与下部倾斜引导杆的下端同侧；

所述下部倾斜引导杆上间隔设有用于拦截管材的伸缩机构，当伸缩机构伸出时可拦截住管材，当伸缩机构回缩时管材可沿下部倾斜引导杆下落；每个下部倾斜引导杆上至少设有两个伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的多条管材包装系统，其特征在于：管材收集下料机构还包括压料板，压料板底部为与下部倾斜引导杆平行的倾斜部，压料板与下部倾斜引导杆之间形成供一条管材通过的间隙。

4.根据权利要求1所述的多条管材包装系统，其特征在于：所述管材推料机构包括管材容纳直槽、后推板、活动前挡板；

所述管材容纳直槽设于管材收集下料机构出料口的下方，用于接住从管材收集下料机构上滚下的管材；

所述后推板设于管材容纳直槽中并与管材容纳直槽间隙配合，后推板连接有用于驱动其沿管材容纳直槽水平直线运动的第一直线驱动机构，后推板用于从后端推动管材；

所述后推板上安装有加长水平推动部件，加长水平推动部件用于在后推板的基础上将管材完全推至套袋包装机构中；

所述活动前挡板用于在前端抵挡管材，通过后推板与前挡板的共同作用使管材端部对齐，活动前挡板接有用于驱动其活动的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的多条管材包装系统，其特征在于：所述捆扎装置包括自动绕带捆扎结构，所述自动绕带捆扎结构包括安装座、第一夹带装置、第一切带装置和用于使胶带紧贴于管材表面的第一绕带机械手；所述安装座上有供管材穿过的管材通道；

所述第一绕带机械手包括主动轮、环形从动轮和用于安装和输出胶带的第一装带装置，所述主动轮和环形从动轮安装在安装座上，主动轮与环形从动轮的外圈啮合，所述环形从动轮与所述管材通道同轴，管材通道位于环形从动轮内围；所述第一装带装置安装在环形从动轮上以围绕管材通道转动；

所述第一夹带装置安装在安装座上，第一夹带装置伸出时胶带可绕在第一夹带装置上，第一夹带装置缩回时可夹持胶带使胶带挂于安装座上；所述第一切带装置固定安装在安装座上用于切断胶带。

6.根据权利要求1或5所述的多条管材包装系统，其特征在于：它还包括设于捆扎装置与套袋包装机构之间的管材抱具，所述管材抱具包括抱箍和用于驱动抱箍抱紧或松开的直线驱动装置，所述抱箍包括一对开口相对的弧形箍臂，至少其中一个弧形箍臂连接有直线驱动装置，直线驱动装置使弧形箍臂相向合拢或反向分开从而实现抱箍的抱紧或松开。

7.根据权利要求1或5所述的多条管材包装系统，其特征在于：它还包括用于在捆扎前在管材上放置标签的贴标机械手，所述贴标机械手设于捆扎装置旁，捆扎装置可将放置的标签与管材绑在一起；

所述贴标机械手包括用于吸取标签的真空吸盘以及与真空吸盘连接的真空压力检测传感器。