[发明专利]一种基于车速和液压变化分析的防盗油检测系统及方法有效
申请号: | 201910853030.X | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110733461B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 王春波;谢波 | 申请(专利权)人: | 成都亿盟恒信科技有限公司 |
主分类号: | B60R25/102 | 分类号: | B60R25/102;B60R25/31;B60R25/30;B60R1/00;B60K15/03;G01D21/02 |
代理公司: | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人: | 邢伟 |
地址: | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 车速 液压 变化 分析 防盗 检测 系统 方法 | ||
1.一种基于车速和液压变化分析的防盗油检测系统,其特征在于:包括车载处理模块、无线通讯模块、存储模块、防盗油检测模块和视频采集模块;
所述防盗油检测模块包括采集车辆速度信息的速度传感器,设置于车辆油箱底部的液压传感器和设置于车辆油箱外壳上的红外人体感应器;所述速度传感器、液压传感器和红外人体感应器的输出端均与车载处理模块连接;所述车载处理模块分别与视频采集模块、存储模块和无线通讯模块连接,所述无线通讯模块与远程的车辆监控平台连接;
所述存储模块,用于保存车辆怠速状态下单位时间内油箱底部的液压变化阈值;
所述视频采集模块,用于对车辆油箱周围的视频图像信息进行采集;
所述车载处理模块,用于在速度传感器输出的速度信息为零,且红外人体感应器感应到人体时,对油箱底部的液压变化进行分析,并将分析结果与存储模块中保存的信息进行比较,判断是否存在盗油行为,在存在盗油行为时,控制视频采集模块进行视频图像采集,并将采集到的信息通过无线通讯模块传输给车辆监控平台。
2.根据权利要求1所述的一种基于车速和液压变化分析的防盗油检测系统,其特征在于:所述视频采集模块包括多个设置于车辆油箱周围的高清摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于车速和液压变化分析的防盗油检测系统,其特征在于:所述防盗油检测系统还包括报警显示模块,所述报警显示模块包括报警单元和显示单元,所述报警单元和显示单元均与车载处理模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于车速和液压变化分析的防盗油检测系统,其特征在于:所述的报警单元为声光报警器,所述显示单元为LCD显示器。
5.根据权利要求3所述的一种基于车速和液压变化分析的防盗油检测系统,其特征在于:所述车载处理模块包括:
液压分析单元,用于在速度传感器输出的速度信息为零,且红外人体感应器感应到人体时,对油箱底部的液压变化进行分析,得到单位时间内油箱底部的液压变化量;
盗油行为判断单元,用于将单位时间内油箱底部的液压变化量与存储模块中保存的液压变化阈值进行比较,在单位时间内油箱底部的液压变化量大于液压变化阈值时,判定存在盗油行为;
视频采集控制单元,用于在存在盗油行为时,控制视频采集模块对车辆油箱周围的视频图像信息进行采集;
报警显示控制单元,用于在存在盗油行为时,控制报警单元进行报警,同时将视频采集模块采集到的信息传输给显示单元进行显示;
数据传输控制单元,用于在存在盗油行为时,控制无线通讯模块将来自视频采集模块的信息传输给远程的车辆监控平台。
6.一种防盗油检测的方法,基于权利要求1~5中任意一项所述的防盗油检测系统,其特征在于:包括以下步骤:
S1.车载处理模块实时获取来自防盗油检测模块的信息,在速度传感器输出的速度信息为零,且红外人体感应器感应到人体时,对油箱底部的液压变化进行分析,得到单位时间内油箱底部的液压变化量;
S2.车载处理模块将单位时间内油箱底部的液压变化量与存储模块中保存的液压变化阈值进行比较,判断是否存在盗油行为:
若单位时间内油箱底部的液压变化量大于液压变化阈值时,判定存在盗油行为,进入步骤S3;
若单位时间内油箱底部的液压变化量不大于液压变化阈值时,判定不存在盗油行为,返回步骤S1;
S3.车载处理模块控制视频采集模块对车辆油箱周围的视频图像信息进行采集;
S4.车载处理模块控制报警单元进行报警,同时将视频采集模块采集到的信息传输给显示单元进行显示;
S5.车载处理模块控制无线通讯模块将来自视频采集模块的信息传输给远程的车辆监控平台;
所述液压变化阈值的确定方式如下:
在车辆怠速状态下,由液压传感器测得油箱底部的液压P1,在一个周期T后,测得油箱底部的液压P2,计算油箱底部的液压变化ΔP=P1-P2,计算周期T内单位时间的液压变化量K为:
重复上述步骤N次,得到N个单位时间内的液压变换量K1,K2,...,KN,其中Ki表示第i次计算得到的单位时间的液压变化量,周期T的单位为秒;
确定单位时间内的液压变化阈值η:
其中a为预设的加权系数;
所述步骤S2包括:
设在速度传感器输出的速度信息为零,且红外人体感应器感应到人体时,当前液压传感器测得油箱底部的液压为p1,t秒后液压传感器测得的油箱底部液压为p2,则t秒内单位时间的液压变化量k为:
若k>η,判定存在盗油行为,进入步骤S3;
若k≤η,判定不存在盗油行为,返回步骤S1。
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