[发明专利]曲面抛光打磨装置

权利要求书

1.一种曲面抛光打磨装置，其特征在于：包括打磨壳体、设于所述打磨壳体内且绕于轴线转动的打磨组件以及用于带动所述打磨壳体于竖直平面俯仰转动和于水平平面左右转动的旋转组件，所述打磨壳体具有供所述打磨组件外露的开口端以及与所述开口端相对的封闭端，所述旋转组件包括水平转动安装架、设于所述水平转动安装架背离所述打磨壳体一侧的中部的竖直俯仰旋转平台以及对称地设于所述水平转动安装架相对两端的两给进气缸，所述水平转动转动架朝向所述打磨壳体一侧的中部铰接于所述打磨壳体的所述封闭端，两所述给进气缸的伸出端均抵靠于所述打磨壳体的所述封闭端。

2.根据权利要求1所述的曲面抛光打磨装置，其特征在于：所述水平转动安装架包括主体架、铰接件以及两延伸板，两所述延伸板由所述主体架的相对两端分别向下弯折且向外延伸形成，两所述给进气缸分别设于对应的所述延伸板上，所述铰接件包括设于所述主体架朝向所述打磨壳体的所述封闭端一侧的铰接头以及设于所述所述打磨壳体的所述封闭端的铰接座，所述铰接头通过螺钉连接于所述铰接座。

3.根据权利要求2所述的曲面抛光打磨装置，其特征在于：所述竖直俯仰旋转平台包括用于连接外部给进装置的支撑架、设于所述主体架上的连接板以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的固定部设于所述支撑架内，所述旋转驱动装置的转动部连接于所述连接板。

4.根据权利要求1所述的曲面抛光打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括传动轴、套设于所述传动轴上的打磨轮以及固定于所述传动轴上且用于连接外部动力的带轮，所述传动轴沿所述打磨壳体的长度方向设于所述打磨壳体且相对两端分别枢接于所述打磨壳体的两侧壁内侧。

5.根据权利要求4所述的曲面抛光打磨装置，其特征在于：所述曲面抛光打磨装置包括驱动电机，所述驱动电机设于所述打磨壳体的顶端部，所述驱动电机的输出端通过皮带连接于所述带轮。

6.根据权利要求1至5任一项所述的曲面抛光打磨装置，其特征在于：所述曲面抛光打磨装置还包括距离传感器、两进给测量组件以及电性连接于所述距离传感器和两所述进给测量组件的控制器，所述距离传感器设于所述打磨壳体的顶端部的中部，两所述进给测量组件分别设于所述打磨壳体的两侧壁外侧，所述竖直俯仰旋转平台与两所述给进气缸均电性连接于控制器。

7.根据权利要求6所述的曲面抛光打磨装置，其特征在于：所述进给测量组件包括测量轮、复位弹簧、固定连接于所述打磨壳体侧壁的安装座、设于所述安装座上的位置传感器以及枢接于所述打磨壳体侧壁的回转连杆，所述回转连杆包括第一回转杆以及与所述第一回转杆连接且呈钝角的第二回转杆，所述第一回转杆与所述第二回转杆的连接处为枢接转动中心，所述第二回转杆位于所述安装座的下方且连接于所述位置传感器，所述测量轮设于所述第一回转杆远离所述第二回转杆的一端，所述测量轮设于所述第一回转杆远离所述第二回转杆的一端，所述复位弹簧一端连接于所述第二回转杆远离所述第一回转杆的一端且另一端连接于所述安装座。

8.根据权利要求1至5任一项所述的曲面抛光打磨装置，其特征在于：所述曲面抛光打磨装置还包括毛刷组件，所述毛刷组件围设于所述打磨壳体的所述开口端，所述打磨壳体上开设有用于连通外部的排屑口。