[发明专利]一种智能药箱药品出仓机构

说明书

本发明公开了一种智能药箱药品出仓机构，包括弹座和底座，弹座滑动连接底座；弹座上设有用于放置药品的药品台，环绕药品台设有至少一个用于压紧药品的压紧组件；弹座上设有拉扣，底座上设有与拉扣卡合连接的拉钩；拉钩连接有用于使拉钩脱离拉扣的释放组件；弹座连接有用于弹座复位的弹座弹簧，弹座弹簧设于弹座和底座之间；弹座下移时，拉钩锁紧拉扣，压紧组件压紧药品；拉钩在释放组件作用下松开拉扣时，弹座在弹座弹簧作用下上移复位，压紧组件松开药品。本发明能够实现药品的夹持和释放功能，将药品释放至准确位置，可以搭载于物流配送机器人等医疗辅助设备上。

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备领域，尤其涉及一种智能药箱药品出仓机构。

背景技术

随着技术的发展，自动化应用于生活各个领域，医疗辅助设备的需求也日益增长。现在医院中逐步开始配置自动配药机(按照病人处方后台识别配药经过传送带分发到各个窗口的发药师并同时在显示屏上提醒病人取药)和医院物流机器人(产品配备抽屉式药柜，可以分装运送普通耗材、药品、手术器械、输液包、管控药物等物品)等医疗辅助设备。但这些医疗辅助设备并未能将物品资源直接运送至患者手中，并未实现物品的稳定夹持与释放。

例如，2017年10月12日名为“诺亚”的医疗物流配送机器人全国首发，在广州市妇儿医疗中心用于药品、标本、手术器械配送，但其搭载的储物柜未能实现稳定夹持与释放物资。随后研发的医院物流配送机器人或送药机器人也同样未能实现相关功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能药箱药品出仓机构，来解决现有医疗辅助设备未实现稳定夹持与释放物资的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能药箱药品出仓机构，包括弹座和底座，所述弹座滑动连接所述底座；所述弹座上设有用于放置药品的药品台，环绕所述药品台设有至少一个用于压紧药品的压紧组件；

所述弹座上设有拉扣，所述底座上设有与所述拉扣卡合连接的拉钩；所述拉钩连接有用于使拉钩脱离拉扣的释放组件；所述弹座连接有用于弹座复位的弹座弹簧，所述弹座弹簧设于所述弹座和底座之间；

所述弹座下移时，所述拉钩锁紧拉扣，所述压紧组件压紧药品；所述拉钩在释放组件作用下松开拉扣时，所述弹座在弹座弹簧作用下上移复位，所述压紧组件松开药品。

可选的，所述压紧组件包括拉杆和V型杠杆；所述V型杠杆包括固定连接组成V型的第一杠杆和第二杠杆；所述第一杠杆远离连接点的一端铰接有药品压块，所述第二杠杆远离连接点的一端铰接有杠杆限位销；

所述拉杆的一端固定连接所述弹座，另一端开设有用于限制所述杠杆限位销行程的拉杆限位滑槽；所述杠杆限位销滑动连接所述拉杆限位滑槽；

所述弹座下移时，带动所述拉杆下移进而使所述杠杆限位销在所述拉杆限位滑槽内滑动；所述弹座下移预定行程后，所述拉杆限位滑槽抵住所述杠杆限位销带动杠杆限位销下移，进而使V型杠杆转动，所述药品压块压紧药品台上的药品。

可选的，所述拉杆上开设有拉杆避空槽，所述拉杆避空槽贯通所述拉杆的顶面和两相对的侧面；所述拉杆上开设有两个相对的拉杆限位滑槽，所述拉杆限位滑槽未贯通所述拉杆的顶面；所述拉杆避空槽位于两个所述拉杆限位滑槽之间且连通两个拉杆限位滑槽；

所述第二杠杆远离连接点的一端固定连接有杠杆连接块，所述杠杆连接块设于所述拉杆避空槽内，所述杠杆限位销铰接所述杠杆连接块，所述杠杆限位销的两端分别从一所述拉杆限位滑槽中伸出。

可选的，所述第一杠杆和第二杠杆的连接点处设有一杠杆导向销；所述智能药箱药品出仓机构还包括外壳，所述外壳上设有用于限制所述杠杆导向销移动路径的外壳导向槽，所述杠杆导向销滑动连接所述外壳导向槽。

可选的，所述药品压块连接有用于缓冲的压块弹簧，所述压块弹簧设于所述药品压块和第一杠杆之间；